ROSA 系統開發 43 ─ mBot 程式碼釋出

http://4rdp.blogspot.com/2017/10/rosa-43-mbot.html?m=0

寫好 OTTO like 程式後，稍微改一下 mBot 也可以使用，今天就釋出 ROSA 原始碼給有興趣的朋友參考。

這個程式提供三種模式 ─ 遙控模式、避碰模式、循跡模式。

遙控器操作方式如下：(這裡的遙控器不限定 mBot 的，KEYES 或是手機程式皆同)
按鍵 A 或 7，皆為設定為遙控模式
按鍵 B 或 8，皆為設定為避碰模式
按鍵 C 或 9，皆為設定為循跡模式
按鍵 1~5，調整車速，數值越小車速越慢
按鍵 上下左右，控制方向
按鍵 * 或 OK，為停止


想多了解設計理念，請參考前文聯結，想下載程式碼請填寫資料，就會提供連結下載，謝謝。
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSe8cUsNOi_rJ8Y7AU5Q08mSI2Wx9JBZrNLyIohWppuUO3oemg/viewform