激勵員工的獎勵制度

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我們公司為激勵員工會每季票選當季冠軍，有四類冠軍可以競選：

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訓練數學感 44 ─ 這樣你敢請假嗎？

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有個公司職員想向老闆請假一天，老闆把他工作時間算了一下，你看看老闆哪裡算錯了。

老闆說：
一年有 365 天，
整年有 52 週，
每週六日不工作，
另外每天有 16 小時不工作，相當於 170 天，
每天花半小時時間喝咖啡，加起來有 23 天，
每天午飯時間一小時，又用掉 46 天，
通常每年兩天病假，
還有五天節假日，
公司還慷慨提供 14 天旅遊度假期，
這些扣下來，你整年只工作一天，
那你再請假一天，公司怎麼辦？

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改變世界的九大演算法 (Algorithms That Changed the Future)

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改變世界的九大演算法 ─ 讓今日電腦無所不能的最強概念 (Algorithms That Changed the Future)，ISBN 978-986-6031-55-7，經濟新潮社出版，約翰‧麥考米克 (John MacCormick) 著，陳正芬譯。

在三十年程式寫作的歷程，第一個學習的演算法是排序問題，我想這是所有程式設計員必經之路，從這裡我理解了，想要電腦處理事情，必須先想出處理事情的方法或是流程，這樣才有辦法寫程式，程式寫久了、寫多了、經驗豐富了，就沒有再畫流程圖，邊打程式一邊思考，只有遇到難解的問題，才會再次利用它釐清思路。

學生時代熟悉 BASIC 語言之後，就利用 CASIO FX-700P 寫橋牌叫牌程式，從這裡學到只要能建出一堆 IF ... THEN ...，就可以讓電腦有智慧判別事物，電腦的智慧就在這些程式碼逐漸堆積出來。

不過不是所有的程式都能被設計出來，

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訓練數學感 43 ─ 遺產分配

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有位富翁在他過世前立下一份遺囑，上面寫道：如果懷孕的老婆生下男孩，那老婆可以分產 1/3，兒子可得 2/3；如果生下的是女兒，老婆可以分產 2/3，女兒可得 1/3。

結果婦人在富翁過世後，為他生下一男一女的龍鳳胎，請問應該如何分產？

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USB-CDC vs USB-TMC

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前些日子有朋友問我關於 USB-CDC 與 USB-TMC (USB Test & Measurement Class) 之間差異的問題，在此彙整重點：

Arduino 所用的 USB 是 USB-CDC， 它會在電腦上虛擬出 COM port，當同一 USB-CDC 裝置插在不同 USB 孔時，電腦會改變 COM port 來對應，同時你的應用程式也需要同時變更對應的 COM port 才能連上。

但是 USB-TMC 不是這樣，例如 LEGO NXT/EV3 是屬於 USB-TMC，其特色是

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訓練數學感 42 ─ 兄弟分馬

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這是一題經典名題，有位阿拉伯富翁有十七匹名馬，在他臨終前立下一份遺囑，他希望兄弟三人分馬時，老大分得二分之一，老二可得三分之一，老么可得九分之一，這三個小孩非常苦惱，不知道如何公平分馬，在他們不能殺馬分肉以及賣掉分錢情形下，該如何處置？

一位陌生人騎馬路過，聽說了他們的問題，給他們一個辦法，很合理的分產，如果是你會提供什麼建議？

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Robi 週刊 21~25 期內容目錄

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21-
洛比的機器人見聞錄 ─ 利用雙臂靈活作業的「MOTOMAN-SDA10」
專訪機器人開發者 ─ 因為遇見有才能的人，才會有現在的自己～與機械設計師‧大河原邦男先生的對談(1)
機器人巨星檔案 ─ 可以收藏在衣服口袋裡的巨大英雄「無敵小戰士」
機器人技術的世界 ─ 自律思考型機器人 ─ 人工頭腦未來將會進化到什麼程度～
22-

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訓練數學感 41 ─ 填井埋驢

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這題是小朋友特別出題考我的：

有一頭驢不小心跌入一口枯井，井口直徑 2 公尺，井深 10 米，已知驢的高度 1.6 公尺，體積為 2.4 立方米，驢主人不忍心讓它在那裏痛苦哀號，決定填井埋驢，請問需要填入多少土才能把驢埋了？

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How to use USB 2.0 device on the XP mode of Win 7?

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每三年，公司會強制配送一台新的筆電給員工使用，像我們這些寫韌體的工程師，這時候也很頭痛，必須在新電腦重建程式編譯環境。

寫韌體的喜歡在穩定的作業環境開發，因為更換了不同編譯器或是用了不同的設定，就會得到不同的機械碼，為了與舊系統相容性，我們會特別注意這點。

還好這次筆電安裝的 OS 是 Win 7，讓我們能繼續維持舊系統的使用，雖然微軟現在已經不支援 XP OS，可是仍然可以從微軟官網免費下載 XP Mode，使得舊的工具軟體得以苟延殘喘繼續使用。

需要的人可以先從   下載兩程式安裝，
WindowsXPMode_zh-tw.exe  from http://www.microsoft.com/zh-tw/download/details.aspx?id=8002
Windows6.1-KB958559-x64-RefreshPkg.msu or Windows6.1-KB958559-x86-RefreshPkg.msu
from http://www.microsoft.com/zh-tw/download/details.aspx?id=3702

前面的步驟都還很順利，但是要透過 USB 與舊裝置連接時，才發現遇到大麻煩。這篇文主要目的並不是教你如何 XP Mode 安裝，而是如何解決 XP Mode 與 USB 裝置連接使用的問題。

解決方案為：

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