ROSA 的源起

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ROSA 正式的名稱，應該是 Robot Operating System for Arduino ，向大家介紹這個作業系統，因為它是我設計的，一切想法我最清楚，沒有其他更適合的人選，也歡迎各位對這新系統提出建言與討論。

言歸正傳，當初設計 ROSA 是受網友芭蕉葉上聽雨聲部落格版主 Pizg 的委託，因此利用下班回家後僅剩餘一兩小時時間寫碼，歷時約四個月達到目前功能。

我們希望 ROSA 是可泛用於控制機器人、機械手臂、智慧裝置等，為了實作這樣功能，因此選用了開源的 Arduino 來開發，以降低成本與時間。

為什麼，我們不使用現成的系統，比如

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訓練數學感 55 ─ 議員選舉

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某選區有十個人參加議員選舉，要票選出前三名票數最多的為當屆議員，該選區共有 10000 人有投票權，並且每人一票，請問需要多少票才能篤定當選？

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OP 遲滯迴路

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這個 OP 遲滯迴路是二十多年前設計的，應用於 V1 電壓變動偵測，當 V1 > V2 時 V0 輸出會轉變成 Low，V1 < V2 時 V0 輸出會轉變成 High。

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訓練數學感 54 ─ 撲克牌機率 (Poker)

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圖片引自 http://wall.alphacoders.com/

從一副撲克牌中，任取五張，求下列各手牌的機率：

一、同花大順 (Royal Straight Flush)，同花色的 A, K, Q, J, 10
二、同花順 (Straight Flush)，五張同花色的連續牌
三、四條 (Four of a kind)，四張同點的牌
四、葫蘆 (Full house)，兩張同點，其他三張為另一個同點
五、同花 (Flush)，五張不按順序但相同花色的撲克牌組成
六、順子 (Straight)，五張順序撲克牌組成，10-J-Q-K-A為最大的順，A-2-3-4-5為最小的順
七、三條 (Three of a kind)，由三張相同點數和兩張不同點數的撲克牌組成
八、兩對 (Two pair)，兩對數字相同但兩兩不同的撲克和隨意的一張牌組成，共五張牌
九、一對 (One pair)，由兩張相同點數的撲克牌和另三張無法組成牌型組成

難度 ✩✩✩

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一張圖表說明社區管理費調整

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雖然現在卸任社區管理委員一職，但是社區總幹事仍經常請益事情，今年初社區將會招開社區區分所有權人大會，討論管理費調整事宜，但是細節龐雜，希望有個簡單明瞭的方法表達：為什麼要調整管理費？以及需要調整的幅度多少？

我提供一個圖表，它可以表示

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演算法訓練 6 ─ 插入排序法 (Sorting by Insertion)

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圖片引自維基百科

插入排序法像一疊覆蓋的撲克牌在桌上，一張張取出來，然後插到手上牌組依序排好，不像選擇排序法已經攤牌在桌上可以找特定的牌張。

現在將一隨機排序的陣列 (1 ~ 100)，以此方法由小到大排列。

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畫線乘法 (Multiplication with Line)

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https://tw.news.yahoo.com/%E7%A5%9E%E5%A5%87%EF%BC%81%E7%95%AB%E7%B7%9A%E7%AB%9F%E8%83%BD%E7%AE%97%E4%B9%98%E6%B3%95-99%E4%B9%98%E6%B3%95%E9%81%9C%E6%8E%89-052707624.html

這段影片是網友行天下告訴我的，其實這樣的解法在多年前已經聽聞過，所運用的概念就是線條的交點就是乘法的結果。

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訓練數學感 53 ─ 有多少個四位數？

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若數字不得重複，由數字 1, 2, ,3, ... 8, 9 所構成之四位數中小於 6000 有多少個？

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