演算法訓練 7 ─ 撲克牌對切洗牌 (Dovetail Shuffle)

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圖片來源 維基百科洗牌條目

中小學時，我喜歡做棋玩棋，專科及大學學生時代，除了玩電腦外，也很喜歡玩橋牌，收藏三十餘本絕版橋書，亦有取得初級橋士證，不過結婚後就沒再玩了，應該退休後才會再重拾這份嗜好吧。

回歸正傳，試寫一程式執行對切洗牌 (Riffle or Dovetail Shuffle)。

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ROSA 的動作程式 (Profile)

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續前文，ROSA 除了可以讓你以指令方式控制之外，也可以將這些控制指令集合成好幾組控制程式，儲存在 EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory) 內，EEPROM 是關閉電源資料也不會消失的小型記憶體，可以位元組獨立存取，不像 FLASH 須以一頁上百個位元組一起清除與儲存。

另外，為了增加程式儲存量，已將輸入的程式指令編碼處理，現在是以 ATmega328 的 Arduino 系列控制板開發 (諸如 Uno、Duemilanove、Nano 等)，規劃可儲存七組不同程式組 (Profile)，這七組程式碼總和最多不超過 1000 bytes。 

Profile 能做甚麼呢？

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訓練數學感 59 － 填數字

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這題是網友行天下轉傳的，是一題具有多種答案的考題，儘量發揮想像作答吧！

難度 ✩

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ROSA 的時間系統

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圖片來源 http://share-smart.blogspot.tw/2011/06/blog-post_29.html

續前文，時間對電子控制器來說是非常重要的，如果無法掌握時間，很多事都會做不好。「定時開啟與關閉」跟時間有關，「分時動作」也跟時間有關，「多組設備同速同步」也跟時間有關，這些都是控制器的基本功能，須在正確的時間執行正確的動作。

為了這些目的，控制系統需要有時間設定，雖然 Arduino 沒有 real time clock (RTC)，不過 ROSA 有設計相關指令可以設定與查詢時間，

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訓練數學感 58 ─ 2889 = ?

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這一題有點來亂的，會不會跟智商沒關係，而是要另類思考。^_^

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ROSA 的變速處理

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續前文，ROSA 雖然是一個讓你容易學習的機器人系統，但有些概念可能初學者還需時間咀嚼，個人認為它適合進階的玩家，例如有調速需要的人。

一個機器人依照控制程式動作，一般都是以常速編輯設計動作，如果有人要你調整一下速度讓它快動作快播或慢速運轉，我想大多數的機器人程式必須重調所有的參數，才能讓動作協調一致，如果要動作忽快忽慢動作，我想不是程式設計高手是弄不出來，可是使用 ROSA 可以馬上讓你變高手。

一個理想的機器人控制器，應該只要簡單設定常速時的動作，然後一個指令就可以速度調整，這裡使用

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訓練數學感 57 ─ 零錢的組合

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假設有三種零錢 50 元、20 元、10 元，請問 100 元有多少種組合方式？

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ROSA 的指令概述

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圖片引用自維基百科

此文作廢，改版內容請見 ROSA 的指令概述 (2015.8.1)

續前文，接下來介紹 ROSA 的指令系統，因為 Arduino 控制器沒有任何鍵盤及螢幕，因此靠通訊的指令來傳達控制的訊息比較適當，所以採用前文所提的原則，使用簡單易懂的明碼文字指令，所有的英文大小寫字母都接受，為了便於說明 ROSA 相關指令語法，後面的說明解釋以大寫字母表示命令，小寫字母為該指令的參數項目，例如，

CONF pin,type1,type2,.....

CONF 是 configure 的縮寫，這指令用於設定控制器 pin 腳的用途，ROSA 對控制器 pin 代號定義與 Arduino 是一致的，也是以數字來編號，從號碼 0 開始，以 Uno 為例，上排 0 到 13 是數位的 pin，下排 A0 到 A5 是類比的 pin，ROSA 把編號訂在 200 到 205，也可以用 14 到 19，簡單說類比的腳位排在數位腳之後。(mBot 有 A6、A7)

這指令可以一次設定多隻 pin 腳，只要指定第一腳後，其它就接續設定，最多可連續設定 8 隻 pin 腳。type1 是開頭第一腳的型態，type2 就是相鄰第二腳的型態，type 也是以數字表示，型態定義為

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訓練數學感 56 ─ 一道數學題，測試你是「邏輯型」或「直覺型」

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這是網友行天下轉發的，最近在網路上流傳，號稱能測出一個人是「邏輯型」還是「直覺型」........

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