ROSA 系統開發 53 ─ Arduino 使用設定

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剛開啟 Arduino IDE 畫面如下：

開啟檔案

開啟 ROSA_Vxx.ino

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訓練數學感 168 ─ 吃糖果 (Candy)

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有 20 位同學在草地上圍成一圈，也有一堆糖果讓在場的同學吃，不限制每位同學吃多少顆糖果，統計一下會發現，不管同學怎樣吃糖果，總是有座位相連 (至少一個人) 的同學所吃的糖果總數是 20 的倍數，為什麼會這樣？

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BBS 9-1 傑柯比二無王

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特約優點：
傑柯比二無王通常是叫上比一般 32 或 33 點還少的滿貫之關鍵叫法，同時可避免開叫者和答叫者配合不好時，叫上壞滿貫。並且對高花開叫回答自然二無王，只會阻塞叫牌空間而找錯合約，當達叫者平均牌型，但開叫者有短門，且配合好有滿貫時，最能展現威力。

使用時機：
答叫者至少四張支持開叫花色，有滿貫興趣，詢問開叫者力量及分配，通常五罩張以上或六失墩以下的牌。

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ROSA 系統開發 52 ─ Arduino IDE 安裝

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ROSA 提供開源碼 (Open source code)，讓玩家從中學習並允許修改程式內容。
因為 ROSA 是在 Arduino 上開發，所以需要先安裝 Arduino IDE，這裡以 Windows 環境條件示範，
從 Arduino 官網 https://www.arduino.cc/en/Main/Software 下載最新軟體，這裡採用免安裝的 zip 檔案。

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訓練數學感 167 ─ 平行四邊形面積多少？

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有一個三角型內部有一平行四邊形，已知平行四邊形旁邊三個三角形面積分別為 1, 4, 9 平方單位，請問內部橙色平行四邊形面積為多少?

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ROSA 系統開發 51 ─ USB 和 BT 文字指令操控

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安裝 ROSA 系統程式的 OTTO like 可以用 USB 連線 (序列埠監控視窗)，
也可以用電腦藍牙連線下文字指令，ROSA V19 提供下列指令功能：

#0##    停止

#1##    同遙控器按鍵 1

   |

#9##    同遙控器按鍵 9

#10##   同遙控器按鍵 0

#11##   同遙控器按鍵 *

#12##   機器人立正

#13##   同遙控器按鍵前進

#14##   同遙控器按鍵後退

#15##   同遙控器按鍵右轉

#16##   同遙控器按鍵左轉

#17##   同遙控器按鍵 OK

除了前面數字程序指令之外，ROSA 還提供動作指令，例如：

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訓練數學感 166 ─ 找腦袋 (Catch the head)

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影片拍攝是這款遊戲的設計者 J 克斯本人，影片有點長，想立即了解遊戲規則的人，可以直接從 1:50 開始看，今天的數學題目跟這款遊戲有關。

簡述一下遊戲規則：
假設有四人一起玩，那要準備五種配對的動物，也就是遊戲人數加一，每種動物有一張頭及一張尾巴，充分洗牌後每人分兩張覆蓋在桌上，自己的牌可以隨時查看，但是不能看別人的牌，多出來的兩張放在桌子中間。

開始進行時，每人輪流玩，你必須任意交換兩張牌位置，但是自己的牌不能換，換好後，你可以宣佈某位玩家的牌可以組成某種動物，如果正確你就獲勝，如果錯誤就以自己手上牌選一張模仿該動物叫聲，換下一位玩家進行回合。

問題如下：
一、有四人玩，五種動物 10 張牌，剛發完牌，自己的牌就配對的機會有多少？
二、有八人玩，九種動物 18 張牌，剛發完牌，自己的牌就配對的機會有多少？
三、有八人玩，五種動物 18 張牌，用兩副找腦袋玩，也就是有一種動物只有兩張，其它四種各四張，剛發完牌，自己的牌就配對的機會有多少？

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ROSA 系統開發 50 ─ 手機藍牙控制

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如果使用手機 APP，方法也類似紅外線遙控，步驟如下：(目前僅提供 Android APP)

一、從設定開啟藍牙

二、點選藍牙 🔻，確認通訊模組 (範例使用 HC-06)

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