1604A (9V) 電池研究

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18650 and 1604A

這篇文章算是接續 Power Bank IC 研究系列，只是把研究對象換成 1604A 電池，因為要採用何種電源才適合製作親民平價的機器人，這不是一件容易評估的事，要考量的項目蠻多的，例如，體積、重量、價格、電壓、電流、電量、通路、電路複雜度。

下表是 18650 跟 1604A 兩種電池比較：

	18650	1604A
電壓	3.7 V	9 V
重量	46 g	47 g
體積	18x18x65 mm	17x26x48 mm
價格	90 元起	40 元起
通路	電子材料行	超商

之前研究 Power Bank IC，主要是考量搭配 18650 使用，不過這電池必須到電子材料行才買的到，並且價格比較貴，所以思考還有沒有更適宜的電池，考量採購便利性 1604A (9 V) 電池是不錯的選擇，不過電力是否足夠供應機器人動作需要研究一下。

6063A CC 電流設定 模擬電池負載	Panasonic 9V 電池端電壓	DURACELL 電池端電壓	GP 9V 電池端電壓	MAGICELL 9V 電池端電壓
0.0 A	9.73 V	9.45 V	9.01 V	9.22 V
0.1 A	8.59 V	8.88 V	8.17 V	7.47 V
0.2 A	7.26 V	8.41 V	7.42 V	5.65 V
0.3 A	6.10 V	7.95 V	6.69 V
0.4 A	4.26 V	7.48 V
0.5 A		7.01 V
0.6 A		6.45 V

因為 9V 電壓只能接 Arduino Vin，並且電壓應 7V 以上，才能維持電路正常運作，從表二可知，一般 1604A 電池對 Arduino 只能供電 0.2A，只剩金頂鹼性電池 (DURACELL) 可用到 0.5mA。

所以 1604A 只適合小電流使用，機器人很耗電不適用，要用剩鹼性電池可用。