自從 2015 以來 ROSA 陸續追加功能,另外硬體功能也增加許多,因此在此更新材料清單,以更佳的硬體組合來控制機器人。
通用的電子材料清單如下:
一、主控板 Arduino Nano x 1 含 USB cable x 1
ROSA 作業系統需下載到 Arduino 主控板執行,它比先前的 Uno 體積更小,價格更便宜
USB cable 除了可以從 PC 下載編譯後的韌體到 Arduino 之外,
執行程式時,它從行動電源提供電力給主控板,注意這是使用 USB mini 連接到 Nano。
二、Arduino Nano 擴充板 x 1
把主控板插在它上面,然後 SG90 馬達及紅外線遙控器可以直接插接在上面
三、 USB 行動電源 (Output 5V 2.1A) x 1