ROSA 系統開發 41 ─ mBlock 序列埠通訊問題

http://4rdp.blogspot.com/2017/10/rosa-41-mblock.html?m=0

這篇文章主要記錄 mBlock 序列埠通訊問題，期望 MakeBlock 公司盡快將這問題解決。

兩年前，我曾嘗試用 mBlock 與 Arduino 相互傳送字串可以正常運作，詳見 ROSA 與 mBlock 的歡喜相遇一文，但現在以 mBlock v3.4.11 卻發現不行，為了釐清問題所在，進行以下步驟來除錯，有興趣的朋友參考看看。

1. 先將 USB 序列埠連線，寫一個小程式在 mBot 或 Arduino 上，每秒傳送 Hello! 字串，可以看見圖一右下角監控視窗每秒有資料傳給電腦。

2. 再來寫電腦端的 mBlock 程式，每秒讀取一行數據，執行程式後，小貓熊沒有任何反應。

3. 觀察監控程式傳遞的資料也正常。

4. 把讀取一行數據改成接收到的 mBot 消息，小貓熊說出一個 0。

5. 此時可以觀察到監控視窗有怪碼出現。

就我所知，mBlock 的通訊與 Serial 是相關連的，其它則與紅外線遙控有關，看來 mBlock v3.4.11 版本是不支援序列埠通訊。