iRobot Roomba 630 掃地機器人

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iRobot 手繪素描

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掃地機這東西，老婆跟我提過很多次，因為她的表妹從網路訂購使用經驗良好，推薦購買，因此把它當做老婆的生日禮物，以彌補平時沒幫忙拖地掃地。 正好某天全家去板橋大遠百走走，看見 iRobot專櫃展示，選購了一台型號 Roomba 630 機器人，價格 24890 元，我們沒有選購基本款 538 而買這型，是因為基本款

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指標 (Point)

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今年初看了探奇自然科學教室邱老師的貼文 http://touchclassroom.blogspot.tw/2013/04/point.html，說到 ROBOT C 開始提供 Points，真是好消息，因曾承諾邱老師撰文留個心得記錄，今天發表貼文。

C語言和組合語言(Assembly)具有很深的血緣關係，C語言之所以被設計出來，是為了方便韌體工程師開發程式免於被組合語言摧殘，記起二十多年前學生時代，自己獨力撰寫一個 2 kB MOS 6502 (APPLE II 時代) 的程式，雖然只花一周的時間寫出來，但是偵錯卻用三倍的時間除蟲！事後還誇下豪語，說以後再也不碰組合語言這種東西！！不過從事韌體工程師的人哪有不接觸的？還好有 C語言解救了我們，而指標正是C語言的特色之一。

回歸正傳，在談指標之前需要認識一點 CPU 也就是組合語言的軀體，各種 CPU 都有提供間接定址的功能，指標的設計就是利用 CPU 這個功能，就以 Intel 8051 舉個例子：

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