大圈航法 (Great Circle Sailing)

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前些日子，薛老師在部落格留言，提到兩地如何求解距離及方位角問題，想起以前航海學曾學過大圈航法，一些讀者知道應用，但是原理不清楚，而我最喜歡探究原理，所以留文分享。

假想地球為完美球體，在球上過任意兩點有一大圈，沿著大圈航行可以找到最短距離，例如，在赤道上任兩點或是同經度的任兩點，都可以畫出像赤道那樣的假想線 ─ 大圈。除這兩點之外，再利用北極或南極當第三點，可以繪出一個球面三角形，航海學就是利用這個球面三角形以及球面餘弦、正弦定律，求解兩地距離及方位角。

令這個三角形為 △ABC，A 為起點，B 是終點，C 為北極或南極，三個角∠A∠B∠C的對邊分為是 abc，依球面餘弦及正弦定律，等式分別為

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Android / NXT 機器人大戰－智慧型手機控制機器人

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今天推薦大家一本好書，Android/NXT 機器人大戰－智慧型手機控制機器人，林毓祥、曾吉弘、CAVE教育團隊著，馥林文化出版。

阿吉老師每出版一本書，我們就會聚餐一次，已經成為慣例，能跟原書作者餐敘，傾聽作者的心情甘苦，了解他們的未來計劃，是一件美好的事。阿吉與毓祥以很短的時間，從 Android 是什麼都不懂到什麼都懂，歷經很多難關，甚至將 Android 控制重點整理出書，嘉惠 NXT 玩家們，真不簡單。

現在阿吉老師，週五下午在淡江大學開設 NXT Java 專班，竟七十多位同學修課，受到熱烈歡迎。而毓祥同學也正準備研究所升學，無論是誰都努力向下一個目標前進。

邊吃邊聊時，毓祥提出許多問題，一邊說明也引出很多話題，比如談到

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Acer ICONIA TAB W500

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電腦是現代重要的科技產物，大家使用它的目的不同，那需求也就不同，個人從以前到現在，喜歡輕薄短小的裝置，一直沒有改變，因此對手機或是電腦也是喜愛小巧的，近來這些裝置都平板化，因此我順應潮流買了 Acer Iconia Tab A500 來用，本想它應該吻合個人需要，實際使用後發現下列兩大問題：

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機不可"濕"，談 IPxx

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一次出外旅遊，手機放在背包中，家人遞給我一瓶瓶口未鎖好的礦泉水瓶放入背包，當我發現背包內濕透時，手機也被水淋濕，趕緊將機器擦拭乾淨，開機試看看，很不幸，雖然可以開機聽到響聲，但是螢幕一片白幕，已經被水侵入螢幕顯示電路，甚至還可以看見水漬的痕跡，此時大部分的人應該是

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