十個盒子圍成一圈，十顆球從 0 到 9 編號，每個盒子只能放一顆球，旋轉放置視為同一種放法，例如 0123456789 與 1234567890 視為相同，請問有幾種不同放法？
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寫任何嵌入式系統，系統時間控制非常重要，但是 Arduino 的使用者有很大比例是非專業程式設計師，基於這樣的情形，促使我想開源設計 Robot Operating System for Arduino，邁入第四個年頭，為了更普及 ROSA，所以將它函式庫化，請看 ROSA 系統開發 60 基本觀念。
以下是主程式，你只要改寫它就可以立即使用
// (C) 2019, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW
// This is a demo program applied Robot Operating System for Arduino
// http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino)
//軟件許可協議
//
//研發養成所 Bridan Wang 提供此軟體供學校教育或個人單獨使用
//對外分享展示本軟體時，請說明來源來自研發養成所
//你可以架構在本軟體基礎上，設計新功能或修改
//本軟體屬於 Bridan 和或其它原始碼供應商，並受適用的法律版權保護
//此軟體按“原樣”提供，可能含有錯誤，不作任何明示，暗示或法律的保證
//本軟體僅限 Arduino 部分微控制器產品，適用於特定用途
// Bridan 在任何情況、環境以及特殊使用不負任何原因損害賠償責任
//
//這是 ROSA 韌體版本的一部分。
/***********************************************************
// Include
************************************************************/
#include "ROSA_DEFINE.h"
/***********************************************************
// SYSTEM TIMER
************************************************************/
#define ledPin 13 // 第13隻接腳控制 LED 明滅。
byte state = 0;
void TIMER_2ms()
{
}
void TIMER_10ms()
{
}
void TIMER_100ms()
{
state = 1 - state;
if (state==0)
digitalWrite(ledPin, LOW); // 設定PIN13腳位為低電位= 0V ，LED 熄滅
else
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 設定PIN13腳位為高電位= 5V ，LED 發亮
}
void TIMER_1sec()
{
}
#include ".\ROSA\ROSA_TIMER.cpp"
void setup() {
ROSA_TIMER_SETUP();
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
ROSA_TIMER_RUNNING();
}
2019 祝大家新年快樂，2018 年時間投入在 4rdp 四格益智拼圖的開發，今年將再度回歸 ROSA (Robot Operating System for Arduino) 開發，經過一年時間沉潛，沈思若要 ROSA 更加普及，須要將它寫成函式庫型態，所以我就從這地方出發。
ROSA 有一點與其他函式庫不同的地方，它有比較完整的程式架構，希望 Arduino 初階入門的朋友只要改動一些設定就可以立即使用，因此 C/C++ 語言中 #include 和 #define 是非常重要的語法，所以本節說明相關要點。
我們先建立一個 ROSA_Timer.ino 主程式，程式碼如下：
#define ledPin 13 // 第13隻接腳控制 LED 明滅。
// setup() 函數只會於電源啟動時執行1次
void setup()
{
// 設定第 13 支腳為輸出模式
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// loop() 函數會不斷的重複執行
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 設定PIN13腳位為高電位= 5V ，LED 發亮
delay(500); // 等待500 毫秒，也就發亮 0.5 秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 設定PIN13腳位為低電位= 0V ，LED 熄滅
delay(500); // 等待500 毫秒，也就熄滅 0.5 秒
}
------------------------------------------------------------
接下來 ROSA_Timer.ino 程式改寫為：
#define ledPin 13 // 第13隻接腳控制 LED 明滅。
// setup() 函數只會於電源啟動時執行1次
void setup()
{
// 設定第 13 支腳為輸出模式
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// loop() 函數會不斷的重複執行
void loop()
{
led();
}
另外新增一個 ROSA_LED.cpp 程式
void led()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 設定PIN13腳位為高電位= 5V ，LED 發亮
delay(500); // 等待500 毫秒，也就發亮 0.5 秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 設定PIN13腳位為低電位= 0V ，LED 熄滅
delay(500); // 等待500 毫秒，也就熄滅 0.5 秒
}
程式編譯過程會出現下列錯誤
error: 'led' was not declared in this scope
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