應徵面談

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最近開始 interview 一些求職者，有一位令我印象深刻，在這裡應徵面談流程是先筆試再面談。因為程式設計注重邏輯觀念，所以會考邏輯推理測驗，另外幾題軟韌體考題，以便了解應徵者程度。兩份試卷三十分鐘可以完成，他十五分鐘就交卷，邏輯 47 分、軟體 70 分，其實他可以考的更好，考卷隨便寫寫就交出去，表示這個人不夠負責。

接下來就和他談談，

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Fuzzy control for NXT motor

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七月初提到 Fuzzy control，應該有 NXT 玩家試試看，今天公佈

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兼差與洩密

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這幾天新公司舉辦員工新訓，國際級的公司就是不一樣，讓你非常清楚公司組織與規範，基於公司的存在是以營利為目的，所以有些事情必須被規範或禁止，其中兼差就是被禁止。為什麼兼差會被禁止？因為

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問卷調查

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自今年二月開站以來，承蒙各方人士蒞臨，讓敝舍蓬蓽生輝。

隨著歲月增長，很多事情逐步淡忘，設立研發養成所主要記錄個人所知所學，以便未來資料查閱回憶，甚至等小朋友長大，讓他知道老爸的厲害事蹟，還可以回饋大眾求知的需求，是個一舉多得的方法。

問卷調查目的主要想多了解各位一點，因此設計三道問題：

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黃金比例

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從美學角度，有些圖案怎麼看就是漂亮，常聽人說黃金比例，什麼是黃金比例？

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Fuzzy Control on NXT motor

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談論模糊控制前，須先知道模糊邏輯。傳統邏輯學，有非常明確的真假邏輯狀態，比如大於等於170為真 (True)，反之為假 (False)，但是模糊邏輯沒有明確的分界，比如說某人身高很高，那是180 cm 以上算高，還是 170 cm 以上才是高，這是個見人見智的問題。模糊邏輯利用歸屬函數 (Membership function) 將模糊的意念轉化為數值，以利電腦計算控制。

上圖為馬達轉速輸入歸屬函數 (Membership Function)，包含三組規則 (Rule) Slow、Set、Fast，下圖為馬達出力歸屬函數，同樣也有 Accelerate、Keep、Decelerate 三組規則。為了說明簡單，輸入與輸出只各列三組規則，如果要更複雜的控制，可以再增列其他規則。

這三組規則可以表示為：

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FUZZY 理論入門

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1992 當時流行 Fuzzy Control，有許多日製冷氣或洗衣機強調有 ”模糊控制” 功能，聽了讓人霧煞煞。

台灣的家電廠多採老二主義，跟隨日本電器風潮，Fuzzy Control 不是我的專攻，求學期間也沒聽過，但是老闆交辦這個難題給我，設計一個冷氣控制器以符合當年產品風潮。

遇到問題，我都是先從書本尋找答案，因為書籍內容豐富，能讓讀者充分清楚議題和觀念，利用網路學習個人認為好壞參半，優點是快速、廣泛，但是缺點深度不足。如果必須由網路取得知識，個人推薦先查維基百科，之後再查雅虎的知識，因為雅虎的知識比較缺乏系統。

介紹兩本這方面的書不過都絕版了，科技進步的很快，有許多新書取代，

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