P&B Spider 的 Arduino 接線

http://4rdp.blogspot.com/2016/01/p-spider-arduino.html?m=0

今天貼出 P&B Spider 電路接線的方法，將 Arduino Shield V5 接到 Arduino Uno 上方，然後紅外線接收模組接在 D2，USB 轉 TTL 傳輸線 (也可以自製 USB 電源線) 的紅線接在 V，黑線接在 G，綠及白線未使用。

然後 SG-90 分別接到 4, 5, 6, 7, 9, 10, 11, 12。

Spider 6x2 的另外四顆 SG-90 接到 A0, A1, A2, A3。

整個系統電路輪廓如下：

P&B Spider 的 Arduino 接線方式，亦如下表格所示。

Arduino Uno	Spider 6x2	Spider 4x2
D0
D1
D2	IR RX	IR RX
D3
D4	左前腿	左前腿
D5	左前腳	左前腳
D6	右前腿	右前腿
D7	右前腳	右前腳
D8
D9	左中腿	左後腿
D10	左中腳	左後腳
D11	右中腿	右後腿
D12	右中腳	右後腳
D13
A0	左後腿
A1	左後腳
A2	右後腿
A3	右後腳
A4
A5

快過年了，最近接到許多網友詢問這款機器蜘蛛相關問題，有空時我就陸陸續續將資料整理貼文說明。其它訊息詳見 http://pizgchen.blogspot.tw/2016_01_01_archive.html。