ROSA 系統開發 20 ─ 另一個 Arduino 紅外線遙控器

http://4rdp.blogspot.com/2016/01/rosa-20-arduino.html?m=0

最近在整理 P&B Spider 材料清單，紅外線遙控器是現階段機器蜘蛛重要的控制器，不過玩家不一定可以買到 KEYES 廠牌的遙控器，也可能會買到 Arduino 音響控制型態的紅外線控制器，那也沒關係，反正發揮 Maker 精神，把程式改一改可以用最重要。



















// (C) 2015-2016, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW
// http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino)

const byte IR_CODE[][22] PROGMEM = {
// X,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9,  0, <<, >>, EQ, V-, V+, RP, C-, C+, PW, MU, >|
  255, 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 12, 13, 14,  8,  9, 10,  4,  5,  6,  0,  1,  2,
   0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,
};

void (*FUNC_JUMP[])(void) = {
  FUNC_N,  // none
  FUNC_1,  // 1
  FUNC_2,  // 2
  FUNC_3,  // 3
  FUNC_4,  // 4
  FUNC_5,  // 5
  FUNC_6,  // 6
  FUNC_N,  // 7
  FUNC_N,  // 8
  FUNC_N,  // 9   
  FUNC_0,  // 0
  FUNC_L,  // <<     left 
  FUNC_R,  // >>     right
  FUNC_8,  // EQ
  FUNC_7,  // V-
  FUNC_9,  // V+
  FUNC_P,  // RP
  FUNC_D,  // C-     down
  FUNC_U,  // C+     up
  FUNC_S,  // Power
  FUNC_N,  // MU
  FUNC_K,  // >|     OK
};

void IR_CHECK() {   // for Audio IR

  byte i;

  byte j;

  j = ir.key();

  // Serial.print("IR - ");

  // Serial.println(j);

  for (i = 21; i != 0; i--) {

    if (j == pgm_read_byte(&IR_CODE[0][i])) {
      if (pgm_read_byte(&IR_CODE[1][i])==0 || pre_ir!=j) {
        pre_ir = ir_code;

        ir_code = i;

        step_no = 0;

        (*FUNC_JUMP[i])();

break;

      }

    }

  }

  ir.loop();

}

這支遙控器比 KEYES 遙控器多四個按鍵，可以再追加四個動作，ROSA 系統程式主要修改對應的 IR_CODE 及 FUNC_JUMP。

	KEYES IR		Audio IR
ACTION	KEY	CODE	KEY	CODE
Initial	0	82	0	12
Sweep	1	22	1	16
Hello	2	25	2	17
Dance-1	3	13	3	18
Dance-2	4	12	4	20
for meArm clip	5	24	5	21
for meArm base right + clip open	6	94	6	22
Speed slow	7	8	VOL-	9
Speed normal	8	28	EQ	8
Speed fast	9	90	VOL+	10
Sit	*	66	POWER	0
Stand	#	74	RPT	4
Forward-1	UP	70	CH+	6
Backward	DOWN	21	CH-	5
Forward-2	OK	64	>||	2
Right	RIGHT	67	>>|	14
Left	LEFT	68	|<<	13
			7	24
			8	25
			9	26
			MENU	1

Maker 的精神就是遇山開路，遇水架橋，充分運用身邊可用材料，雖然現在機器蜘蛛從外觀來看，不及正式商品外觀的精美，但是該有的功能絕不比他人遜色，另外這機器蜘蛛是以木板為主體，所以想塗色彩繪是 OK 的。