第一屆 研發養成所 線上機器人比賽結果公告

http://4rdp.blogspot.com/2008/05/blog-post_23.html?m=0

不好意思，讓我囊括各項冠亞季三軍名銜！不知道是不是題目出的太難，大家都不會，沒人貢獻作品。

這裡附上我的 NXC 程式供大家參考。

Port 1 Touch Senser, Port 3 Light Senser
無論是按橘色鍵或是觸控感測器，都可以聽到響聲或是看到亮光。

#include "NXCDefs.h"
　
#define PRESSED   1
#define FREQUENCY 880
#define DURATION  100
　
task main(){
　
   SetSensorTouch(S1);     // SENSOR_TYPE_TOUCH + SENSOR_MODE_BOOL
   SetSensorLight(S3);     // SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE + SENSOR_MODE_PERCENT
　
   while (1) {
      if (SENSOR_1 == PRESSED || ButtonPressed(BTN4, true)) {
         SetSensorType(S3,SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE);
         PlayTone(FREQUENCY, DURATION);
      } else {
         SetSensorType(S3,SENSOR_TYPE_LIGHT_INACTIVE);
　
      }
   }
}

這個程式當然可以改成 LEGO MINDSTORMS NXT 軟體設計，不過需要技巧，寫不好的話，程式是無法順暢執行的，留給聰明的玩家試看看。

2008.06.03 邱老師的探奇自然科學教室有補充討論 NXT-G 程式設計
2008.06.05 邱老師補充NXT摩斯電碼電報機的挑戰一文