應飛狼大大的需求，出一題給大家動動腦：
利用 NXT 超音波感應、顏色感應燈及喇叭，設計一倒車雷達，LED 燈當警示使用，五秒鐘一個週期閃滅顯示，當車子距離牆壁─
0~ 30 cm，燈光恆亮
30~ 60 cm，燈亮四秒
60~ 90 cm，燈亮三秒
90~120 cm，燈亮兩秒
120~150 cm，燈亮一秒
150 cm 以上，燈不亮
另外螢幕顯示距離，車子越接近牆壁，警示聲音的音頻越高。注意，只要距離 150 cm 以內，警示音必須一直發出聲響，超過 150 cm 以上燈光及聲音立即關閉，不限程式工具。
這回我可能沒時間參與設計，寫出程式的朋友，請上傳至研發養成所論壇，如果照片或影片分享更棒，大家加油。
已上傳程式範例
Jerry 的 leJOS Java，倒車雷達之解
雲林大大的 NXT-G，Back ultrasonic sensor.rar and Back Ultrasonic 2.rar
新ubuntu2404，新尹倉1120
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Ubuntu24.04
每次ubuntu系統出新版本，我的更新都是滯後的。最新的ubuntu2404.iso已經超過6G，估計是因為加入了大量中文字體致使體積大增。我十多年來一直當作系統盤的4個G的U盤再也裝不下了，最終我決定把一個32G的U盤當系統安裝盤。
昨晚研究了multibootUSB好久，最終引導不...
1 天前
已經解題，程式碼在研發養成所論壇中。
回覆刪除繼續當第二名,看到Jerry大大的Java果然比NXT-G簡潔多了,不過基於以後還要教小孩,所以還是勇於挑戰NXT-G來完成,至少在小孩國小6年級前還不趕著學C.
回覆刪除花了一天的時間完成了這個程式
用counter來完成時間的計算,但是NXT-G效率太差,燈亮的時間超過實際該亮的時間,主要再練習概念所以懶的調準了.
撰寫過程中最大的問題是NXT-G在同一個畫面下用太多loop或switch會出現錯誤訊息,嚴重的還會當機,過程中重寫了好幾次.
Back ultrasonic sensor.rar
裡面包含
back Ultrasonic.rbt 主要程式loop
Ultrasonic Value.rbt 偵測距離並秀出
Range_30.rbt ~ Range_120.rbt 各距離的判斷
Flash_Light_pro2.rbt 響聲並按照時間閃燈
大略測試過應該沒什麼大問題.
接下來應該會挑戰計算機,輸入就用兩個Motor的角度偵測來做輸入,一個判斷數字,一個判斷運算子,小數點就先放大運算最受要顯示時在做處裡,大概就是這樣,實際做了才會知道困難在哪裡.
希望能夠觀摩到其他大大的NXT-G寫法,總覺得還不太上手,要是用NXC應該簡單很多.
拜讀了Jerry大大的code後讓我受益良多,我想的太複雜了.
回覆刪除Back Ultarsonic 2.rar是我改寫後得NXT-G程式,小多了一個檔案解決,當然反應也變快了.
感謝Jerry大大.
Jerry還沒到大大的地步啦, 他現在還在念高一呢. Jerry是阿吉的學生, 不過如您所見他的實力是相當不錯的. 每周5晚上是我們固定的討論時間, 教學相長, 阿吉自己也學到很多.
回覆刪除Jerry的專長是java, 我們正在final我們的Java for NXT, 希望年中可以出版唷.
(Bridan打擾了, ccc)
CAVE阿吉
哇！這幾天較忙沒上線，又見大家搶先留言。不過說真的，Jerry 高一有這種程式設計程度，相當厲害，讓我想起以前玩 CASIO FX-700P 的日子，成立研發養成所，就是想提供一些練習機會給大家練兵，很久以前學生時代，我就是經常自己出題目，自己解問題，設計的功力自然會精進，等出社會也不會有就業問題。
回覆刪除感謝雲林大大繼續捧場，文字型的程式確實比圖塊型程式效率佳，因為每個圖塊相當於一個程式模組，會包含沒用到的功能，因此專業程式設計師都是用文字型，對入門者當然用圖塊比較方便簡單，不過程式順序、邏輯安排需要巧思，這方面可能比文字型困難，是很好的練習。
聞道有先後，術業有專攻，日後有需要 Java 向你們請益，也期待阿吉你們的新書上市，謝謝。