繼續利用超音波偵測器，這回加裝馬達做一個雷達站，把這雷達站放在兩垂直牆面之間任意位置，讓它180度旋轉擺動，找出離這兩個牆面最短位置，把這兩距離同時顯示在螢幕上，然後計算距離牆角有多遠並顯示這距離，然後將雷達指向牆角位置。
禁止使用浮點數及開根號函數，可以參考研發養成所開根號方法，最好算到小數一位，不懂開根號的小朋友，不必計算牆角距離。來回擺動掃描次數不限制，原則上越少越好。
程式上傳前，請先確認兩個位置點可以正確找出來，一個是(100 cm, 100 cm) 另一個為 (100 cm, 10 cm)。另外註記，你的雷達在45度線上，可以量測到最近與最遠的距離。
網友們的程式，
Jerry，CornerRadar.rar、CornerRadar.lxf
薛老師(蒲公英的願望)，radar_detect_distance.vi
2010年2月3日 星期三
NXT Radar
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程式（CornerRadar.rar）已經上載到論壇中，語言為Java，如果程式有問題歡迎告知。
回覆刪除不好意思，忘記把CornerRadar.lxf模型檔加入壓縮檔，已經傳上去了。
回覆刪除Jerry大好快啊,真厲害.
回覆刪除這幾天要上台北,回來再用NXT_G挑戰看看.
看到Jerry大還把牆角圖形畫出來,不知道NXT-G做不做得到.
Jerry 大大又奪得第一風采，看程式是用三角函數解決，這是解決方案之一。
回覆刪除可能我寫的不夠清楚，讓你誤解題意，我是想盡量讓大家站在同一基礎來設計這程式，NXT-G 是沒有特殊函數可以使用的，我的考題主要是讓大家不使用這些外部函數時，該如何解決問題？
另外，注意 double 是雙精準的浮點數(有小數點的數)，請大家使用整數型態來處理，以後有時間我會為大家解釋這些數值型態的基本知識。
因此 Jerry 大大試試看，修改外部函式的引用，改成自己創造這些函式，這是另一種層次的挑戰，加油，謝謝大家的參與。
To Bridan:
回覆刪除因為Jerry也很想吃王品啊, 哪天有空一起吃個飯吧.
nissin
Hi Nissin,
回覆刪除沒問題，過年後讓我們聚聚吧，只不過王品牛排太高檔了，改吃別的好了。
不知道有沒有人，用純整數並且自己寫函式解出這個考題？
Bridan ^_^
Hi,Bridan:
回覆刪除這一題我寫了好久！光是處理浮點數的問題就做了很久，而且如果不用atan()函數我看更不用說，恐怕要寫到天昏地暗了。在論壇上已上載robolab完成的作品。
薛老師，
回覆刪除這個題目用純整數設計有浮點數的三角函數，的確很難，能解出這題的人，數學程度要很高，至少要懂泰勒級數展開，由此可知學好數學才有辦法寫一些特殊程式，否則只能擔任初階設計師。
感謝您的分享。