開始今年最長的寒假，出個題目給 NXT 同好們玩玩，它適合初學者練習，這個題目可以了解你會不會運用變數。
利用 NXT 超音波感應及顏色感應燈，設計一自動感應燈，當有人接近 30 cm 以內，讓顏色感應燈亮起，人員離開超過十秒鐘後，自動關閉感應燈。如果可以，將距離以及倒數時間顯示在螢幕上更好，當然你還想加其它更炫的點子，我也不反對。
程式設計的語言不限制，一週後會公告我的 NXC 及 NXT-G 程式碼給各位參考。
2010年1月23日 星期六
自動感應燈 (Light control with NXT)
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hi Bridan. 好久不見, 有題目我們就開始寫囉. this is a easy one.
回覆刪除我們也開始寫LabVIEW for NXT的書了, 屆時還請您給我們指導.
CAVE阿吉
阿吉，好久不見
回覆刪除NXT 偶而玩玩，最近家中裝個自動感應燈，因此想出這個題目給初學者玩玩，說難不難，但是要注意細節。
很期待您的新書發表，若要幫你看看文稿也可以，不然到時候再聚餐聊聊。
祝您事業順利
Dear Bridan:
回覆刪除NXC改版已接近完成, 較前一版相比, 新增了bluetooth與I2C的部分, 到時候還要請您幫忙, 王品就不敢邀功了(上次已經給您請過一次了, haha).
CAVE 1/31有LabVIEw for NXT研習, 敬邀您出席.(http://tw.myblog.yahoo.com/lego-caveschool/article?mid=2991)
祝 好
阿吉
阿吉:
回覆刪除您客氣了，若不是有緣接觸了 NXT，恐怕沒機會認識您，至於NXT 研習，因為家中有事無法出席，敬請見諒，等一些事情安頓好後，自然會參與日後 CAVE 的盛會。
祝 一切安好
Bridan
Dear Bridan:
回覆刪除麻煩您幫忙看稿了, 真的很感謝. 以下是我學生用leJOS寫的版本, 30cm內有東西的話會顯示距離, 不然就開始倒數10秒, 倒數結束就關燈. 還請惠予意見.
CAVE阿吉
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import lejos.nxt.*;
import lejos.util.Delay;
class AutoDetect
{
public static void main(String args[])
{
Button.ESCAPE.addButtonListener(new ButtonListener() {
public void buttonPressed(Button b) {System.exit(0);}
public void buttonReleased(Button b) {}
});
UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor(SensorPort.S1);
LightSensor color = new LightSensor(SensorPort.S2);
float timeOut = 100f;
color.setFloodlight(false);
while(true)
{
LCD.clear();
if(sonic.getDistance()<=30)
{
color.setFloodlight(true);
LCD.drawString("Distance:" + sonic.getDistance() + "cm", 0, 0);
timeOut = 100f;
Delay.msDelay(100);
}
else if(color.isFloodlightOn())
{
LCD.drawString((int)(timeOut/10f+1) + "s remaining", 0, 0);
Delay.msDelay(100);
timeOut--;
if(timeOut==0) color.setFloodlight(false);
}
}
}
}
阿吉您好
回覆刪除leJOS 我並未使用過，不過程式語法大同小異，它像是 C 與 Java 的混體，我還是可以看出在幹什麼。
首先，將程式複製到 Windows 記事本重新排版，比較容易閱讀，
發現您的學生用 float 浮點數，有點浪費記憶空間，建議改成整數程式會變小，
先清除畫面，如果有人靠近顯示距離，時間間隔採 0.1 sec，時間誤差會在 0.1 sec 之內，控制更精準，
離開後改顯示時間倒數，最後燈熄掉，畫面也清掉。
Delay.msDelay(100)，可以提出來共用，讓程式更精簡。
這是一個不錯的程式。
hi,Bridan:
回覆刪除我是探奇教室的忠實讀者，經常向邱老師請益，也進而得知研發養成所有很多有趣的題目。
關於自動感應燈，看到大家運用各種不同的方式解決問題真的很厲害與佩服！因為看到大家似乎沒有使用robolab來設計，所以我試著用robolab來設計，供大家參考：
我把連結放在：
http://cmackimo.blogspot.com/2010/02/nxt-robolab.html
備註：
robolab好像無法順利將感應器的燈自由關閉或開啟，所以我用LED燈替代。
薛老師
回覆刪除歡迎您的加入，玩 RCX 您應該是資深前輩，通常機器人競賽，都是青年學子參加，像我們這些成年人沒機會，所以我就出一些好玩的題目，給大家動動腦動動手，程式有寫出來就上傳分享。
以前沒機會認識我的讀者群，也藉此活動讓許多高手一一現身，趁寒假期間打鐵趁熱，我還會再出幾題，給大家活動筋骨。