Light control 補充說明

http://4rdp.blogspot.com/2010/01/light-control.html?m=0

自從貼出「自動感應燈」一文後，謝謝許多 NXT 玩家前來關心，尤其感謝探奇教室的邱老師熱心推薦，瀏覽量瞬時暴升。

為避免一些 NXT 玩家錯覺，以為程式只要寫出上圖 NXT-G 就可以達成，因此補充說明這個自動感應燈的運作方式。

首先看上圖程式，最外圍設了一無窮迴圈，裡面第一個步驟關掉燈，第二個等待人員或物品靠近三十公分以內，打開感應燈，再等待人員或物品離開，延遲十秒鐘去關閉感應燈。如果你的程式是如此設計，對不起，我只能給您六十分！

問題出在十秒鐘延遲，如果這十秒鐘，有人再靠近，感應燈應該繼續亮著，直到人員或物品離開才重新計時。不過你會發現這個程式，人員離開後開始計時，中途人員靠近沒有用，十秒鐘時間到，感應燈會被先關掉再重新打開。

也許有聰明的玩家會修改上例第一步驟加上判斷，如果仍有人員靠近，不關閉感應燈，即使這樣也只能給您七十分，因為計時不準確。如果人員在第五秒出現第八秒又離開，兩秒後感應燈會被關閉，而不是十秒後關閉。

要解決這項精準流程控制，必須加入變數處理，先前參考邱老師的範例，提到不用變數，其實是錯誤的，主要原因在 NXT-G 不提供類似 GOTO 跳躍指令，程式只能循序執行，NXT-G 不是我常用的工具因而誤判，如果真有厲害的高手，NXT-G 不用變數並能精準控制自動感應燈，第一位達成者，我就請客吃一頓王品牛排大餐。

這雖然是一個功能簡單的程式，但是也是要留意這些細節，何況商用或工業產品。