2018年2月15日 星期四

ROSA 系統開發 48 ─ RWG Spider 及 OTTO like 的接線配置

http://4rdp.blogspot.com/2018/02/rosa-48-rwg-spider-otto-like.html?m=0


先祝大家狗年旺旺旺,上一期公佈了 RWG Spider 及 OTTO like 機器人的物料清單,本期就接續說明它們的接線配置,下表依據左圖的擺放位置,分別列出 RWG Spider 及 OTTO like 的接線定義:

RWG Spider


PS
D
A
T
A
PS

C
L
K
PS

C
M
D
PS

A
T
T
SG90


後外
SG90


後內
SG90


中外
SG90


中內
SG90


前外
SG90


前內
BT

TX
IR

RX
U
S
B

TX
U
S
B

RX
A
R
E
F
G
N
D
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0








A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7








SG90


後外
SG90


後內
SG90


中外
SG90


中內
SG90


前外
SG90


前內
BT

RX



OTTO like


L
E
D





SG90

右下
SG90

右上
SG90

左下
SG90

左上
BT

TX
IR

RX
U
S
B

TX
U
S
B

RX
A
R
E
F
G
N
D
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0








A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7










US

E
C
H
O
US

T
R
I
G


BT

RX



表格中央兩行藍字部分是 Arduino 的編號,上下兩行黑字部分是外接的裝置。


USB RX / TX: 這地方沒有另外接線到其它裝置,而是經由電路板內部連線與 USB 連通
IR RX: 紅外線接收器
BT RX / TX: 可接藍牙通訊模組,BT RX 為藍牙接收,BT TX 為藍牙發射
LED: LED 指示燈
US TRIG: 超音波驅動
US ECHO: 超音波回授
SG90: 伺服馬達
PS ATT: PS2 選取
PS CMD: PS2 命令
PS CLK: PS2 時脈
PS DATA: PS2 資料
注意 PS2 需另外接 3.3 V 和 GND,可以接在上圖右側紅線與黑線位置。

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