ROSA 開發至今，都是個人單打獨鬥，不過二月底，網友 Pizg 介紹 Daniel Lu 加入開發行列，他也擅長程式設計，因此我仍繼續負責嵌入式的 ROSA 作業系統，而他主要負責手機 APP 及 PC 應用程式，不過在 ROSA 還未加入遙控指令之前，Daniel 還沒辦法立即寫程式，因此他就先幫我 code review，把 ROSA 的 C 程式改成 C++ style，這讓我想起一篇舊文搭檔程編，採用此法的優點，可以讓程式碼的品質更佳。
目前最新版程式如上圖所示，ROSA_Spider6x2-V6.ino 是主程式，蜘蛛的動作程序碼放在 SpiderDefine.h，這樣程式碼分離的目的在於更改動作程序時，不會動到程式碼的主檔案。變數宣告及常用副程式放在 SpiderProcess.cpp，SpiderProcess.h 則有重要的選項 #define 設定，而 CSpiderRobot.cpp 及 CSpiderRobot.h 是留給日後新程式功能設計使用。
說真的，C 程式改成 C++ ，程式碼更結構化，但是也更抽象不易立即理解內容。
沒有留言:
張貼留言