2014年5月3日 星期六

開始走吧!二足步行機器人入門

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近日因 Robi 機器人觸動我研究步行機器人的興趣,在台北重慶南路三民書局發現開始走吧!二足步行機器人入門 這本書,ISBN 978-986-6076-77-0,馥林文化發行,坂本範行著,曉峰譯,定價 300 元。

全書六個章節,從人類步行分析開始,先滑步前進、進化成直線前進的二足步行、再進化成可直線前進後退、再進化加入轉彎、再進化用微控制器控制機器人,最後作者分享如何製作更接近人類二足步行的機器人。

二足步行機器人涉及許多物理力學知識,透過作者中學老師淺顯的
教學及簡單實驗,馬上恍然大悟,看過此書後,感覺像是站在巨人的肩膀上,看得更高更遠。

這個機器人,坂本老師有指導如何自製材料,喜愛 DIY 的 Maker 應該非常喜歡自己來,我可能程式寫多了,只想快點把機器人組起來能動,還好泰電電業公司有提供套件,原價 2400 元,限時特惠價 1999 元至 2014 年 6 月 30 日止,昨日正好有空,親自去泰電公司購買,並與公司人員聊天,以往我只知道泰電電業是電纜製造商,請教馥林文化、中美資訊與泰電電業之間的關係,怎麼會在同一個公司地址?原來泰電電業老闆對機器人、電子控制之類 DIY 很有興趣,因此成立許多關係企業多角化經營,對了,多年前曾好書推薦的 ROBOCON 機器人綜合情報雜誌也是由泰電電業所推行。

另外,該公司人員也當場邀請我參加 Maker Faire Taipei 2014 活動,於 5/24 - 25 10:00 ~ 17:00 在台北華山 1914 創意文化園區東二館 (免費入場),這是邀集許多廠商參展並聚集所有創意與動手做達人的 DIY 嘉年華,歡迎全家一同來體驗動手做的樂趣與驚奇。

今天先開箱分享,下次再提供組合心得。

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