摩擦力 (Friction)

http://4rdp.blogspot.com/2010/06/friction.html?m=0

最近為了研究 NXT Segway 運動問題，重新翻出以前的物理課本，雖然是二十多年前的書，也是很有參考價值，不過內容有點不足，尤其在動、靜摩擦力方面，因此上網找一些相關資料，無意間發現
高職教師進修教學網站 ─ 機械科 ─ 動力學 (Dynamics) 裏有非常豐富基礎專業資料，應該是教育部委託南台科技大學製作，有興趣的朋友可以參考看看。






回歸主題，為了補足前一篇薛老師反應摩擦力內容缺失，重新研讀牛頓力學對動、靜摩擦力定義方式：

靜摩擦 ─ 物體靜置，增加推力 F ，摩擦力 F_f 亦隨之增加，大小與推力 F 大小相等方向相反，當物體開始運動時，當時摩擦力即為最大靜摩擦力。
動摩擦 ─ 物體受推力 F 作等速運動時，桌面對其所施的摩擦力 F_f 即為動摩擦力。
無論何種摩擦力，它的數學式皆為 F_f = μ N，差異在不同速度下，摩擦係數 μ 有所不同，N 為物體重力對施力平面的平衡反向力。

因此我修改前一篇內文，將原有摩擦係數 μ 標示，修改成 μ_V2標示，表示摩擦係數會隨 Segway 速度而不同。

雖然現在已經列出相關數學式，但是這些天重新研讀許多平面及三維剛體運動力學資料後，覺得好像仍有些不足之處，日後再補充。