ROSA 的動作程式 (Profile)

http://4rdp.blogspot.com/2015/04/rosa-profile.html?m=0

續前文，ROSA 除了可以讓你以指令方式控制之外，也可以將這些控制指令集合成好幾組控制程式，儲存在 EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory) 內，EEPROM 是關閉電源資料也不會消失的小型記憶體，可以位元組獨立存取，不像 FLASH 須以一頁上百個位元組一起清除與儲存。

另外，為了增加程式儲存量，已將輸入的程式指令編碼處理，現在是以 ATmega328 的 Arduino 系列控制板開發 (諸如 Uno、Duemilanove、Nano 等)，規劃可儲存七組不同程式組 (Profile)，這七組程式碼總和最多不超過 1000 bytes。 

Profile 能做甚麼呢？
如果機器人無法與電腦連線控制，只能像自走車獨立動作，那程式組就可以幫你在電腦離線時執行指令動作，也就是先用電腦將控制指令以程式組方式儲存在 Arduino 控制器內，然後遙控或是按鍵啟動。

先看看 ROSA 如何儲存 profile 與執行

FILE id
指定程式組號碼並開始儲存 profile，id 範圍 1 ~ 7

FINISH

結束 profile 儲存，任何夾在 FILE id 與 FINISH 之間的指令碼，都會視為同一組程式碼。

RUN id[,ss]
以指令方式執行指定編號的 profile，倘若加 ss 參數，將 ss 秒後執行 profile

RUN id,hh:mm[:ss]

指定於系統時間 hh:mm 或 hh:mm:ss 啟動執行指定的 profile

RUN?
查詢那一個 profile 在執行，回應 1 ~ 7，如果沒有 profile 執行中，將回應 0

PAUSE
這指令可以讓 profile 暫時停止

CONTINUE
讓暫時停止的 profile 繼續執行

STOP

以指令方式強制停止 profile 的執行

本文所列出的指令，在整合除錯環境 (ROSA IDE) 大多已有相對應的按鍵控制，不用輸入這些指令，當然也可以在監控 (Monitor) 的頁面直接輸入指令控制。 接續 ....