曾慶耀教授的自動控制原理概述

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研發養成所的專業文章中，最熱門的應屬自動控制類文章，那曾教授的文章更是經典中的經典，請大家細細品味：

感謝老師提供本篇文章，原文刊登在造船輪機學會  "船 " 會刊上，可惜電子原檔已經遺失。

另外，1995 年老師到 澳洲 Newcastle 大學 當訪問學者，體悟到下列控制哲學：
1. 控制精神: 知錯能改  
2. 控制原理: 化繁為簡(簡單模式抓住系統特性) + 以簡御繁(低階/線性控制器 控制複雜/非線性系統) 
3. 控制存在理由: 不確定性 
4. 控制目的: 維持系統穩定性或提升性能。

希望本文有助於大家參透自動控制的精髓。