2015年8月12日 星期三

Arduino 程式空間比較

http://4rdp.blogspot.com/2015/08/arduino.html?m=0

這份技術文件對直接使用 Arduino 寫系統大程式的朋友應該會有些幫助,因為之前設計 ROSA 時把 RAM 寫爆掉,因此我需要重新思考,如果想將 mBot 含入 ROSA 功能,那麼 Arduino 還剩多少記憶空間可以給 ROSA 使用?

因此,我計算一下 Arduino 常用程式庫大約占用記憶體空間狀況如下:

Function
Code
ROM (bytes)
RAM (bytes)
None
void setup() {}
void loop() {}
450
9
Serial
void setup() {
 byte i;
 Serial.begin(115200);
 Serial.println("");
 i =   Serial.read();
}
void loop() {}
1824
184
Serial
 byte i;
void setup() {
 Serial.begin(115200);
 Serial.println("");
 i =   Serial.read();
}
void loop() {}
1830
185
Software Serial
#include "softwareserial.h"
SoftwareSerial BT(11,12);
void setup() {
 byte i;
 BT.begin(115200);
 BT.println("");
 i =   BT.read();
}
void loop() {}
2712
126
Software Serial
#include "softwareserial .h"
SoftwareSerial BT(11,12);
 byte i;
void setup() {
 BT.begin(115200);
 BT.println("");
 i =   BT.read();
}
void loop() {}
2718
127
I2C
#include "wire.h"
void setup() {
 Wire.begin();
 Wire.onReceive(receiveEvent);
}
void loop() {
 Wire.beginTransmission(3);
 Wire.write(0);
 Wire.endTransmission();
}
void receiveEvent(int numBytes){
 while(Wire.available()){
   char c = Wire.read();
 }
}
2184
219
Buzzer
void setup() {
 pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop() {
 tone(8, 220, 10);
}
2394
32
IR
#include "IRremote.h"
unsigned int btnRec[] = {9100};
IRrecv irrecv(2);
IRsend irsend;
decode_results results;

void setup() {
 irrecv.enableIRIn();
}
void loop(){
 irsend.sendRaw(btnRec, 1, 38);
 if (irrecv.decode(&results)){
   irrecv.resume();
 }
}
2872
233+66
UltraSound
unsigned long ping() {
 digitalWrite(17,HIGH);
 delayMicroseconds(5);
 digitalWrite(17, LOW);
 return pulseIn(16, HIGH);
}
void setup() {
 pinMode(17, OUTPUT);
 pinMode(16, INPUT);
}
void loop() {
 unsigned long d;
 d = ping() / 50;
}
1238
9
LED
#include "adafruit_neopixel .h"
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(2, 13, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
 strip.begin();
 strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
}
void loop() {
 colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50);
}
void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {
 for(uint16_t i=0; i
     strip.setPixelColor(i, c);
     strip.show();
     delay(wait);
 }
}
2622
35
PWM
void setup(){
 pinMode(5, OUTPUT);
}
void loop() {
 analogWrite(5, 128);
}
1060
9
D out
void setup(){
 pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop() {
 digitalWrite(4, HIGH);
}
846
9
A in
void setup() {}
void loop() {
 int val0;
 va0l = analogRead(A0);
}
536
11
D in
void setup() {}
void loop() {
 boolean val;
 val = digitalRead(9);
}
688
9
Delay
void setup() {}
void loop() {
 delay(1000);
}
612
9

目前估計,Arduino 基本程式庫約佔 10 kB ROM 及 600 Bytes RAM,剩餘空間不多繼續努力。

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