寒假開始了，研發養成所不例外要出題目給 NXT 玩家動腦筋，我想延續前一篇藍芽通訊 ─ 信箱法這個主題，因為 CAVE 目前有能力用 Android 控制 NXT，但是 NXT 卻是安裝 leJOS，那使用一般 NXT 的玩家該如何呢？
這次出題的目的，要讓指令型與信箱型的裝置能夠相互通訊，只要了解原理後，大家自然可以運用這樣的方式，改寫自己的程式，讓手機或電腦等非信箱型裝置，可與一般 NXT 相接控制。
題目：從指令型裝置，傳送文字、數值到一般 NXT 並顯示出來。
解決方案：
改寫指令型裝置端的程式，傳送資料格式須符合一般 NXT 藍芽資料格式，這樣就可以相互通訊。
VB 範例，請參考 http://4rdp.blogspot.com/2009/05/vb-communication-with-nxt-over.html
19 小時前
想請教一下，為何用Android控制NXT，需要NXT使用leJOS?
回覆刪除只要符合底層的NXT Bluetooth protocol，不論是Direct Command或Message，應該都可以完成才是？
謝謝。
邱老師您好，
回覆刪除Android 控制 NXT 是不需使用 leJOS NXT，只是 CAVE 用 Java 設計 Android 程式，使用 leJOS NXT 對他們比較方便。
因此本篇出題目的，讓大家去搞清楚 NXT 底層 Bluetooth protocol 是甚麼？
Thanks.
總算完成一個很簡單的介面可以操控nxt.
回覆刪除http://cmackimo.blogspot.com/2011/08/nxt.html
薛老師您好，
回覆刪除寫出第一個程式之後，以此為基礎，再補充設計其它功能就容易了。
Dear Bridan:
回覆刪除我現在用電腦藍芽連線－可以控制segway的前進後退－效果還不錯，我想問說VB是用byteOut取字元去控制NXT，那Android phone要怎麼去處理？不知有無文獻可參考？
薛老師您好，
回覆刪除恭喜你，VB 只適合 Windows OS 的電腦，利用 Android 控制，那需要撰寫 Java 程式，CAVE 本月底就有新書上架，可參考他們的範例
http://tw.myblog.yahoo.com/lego-caveschool/article?mid=6392&prev=6402&next=6390
Dear Bridan:
回覆刪除這兩天摸索App inventor的藍芽，總算在try error的過程找到了，現在可以從手機傳遞文字，透過mailbox的方式傳到nxt.
我已整理至部落格，Bridan有空撥冗參考
http://cmackimo.blogspot.com/2011/08/google-app-inventor-segway.html
首先，App inventor在藍芽搜尋裝置，無須指定SerialPort，當你的程式引入BluetoothClient元件後，它會自動去抓已偵測到的鄰近裝置，由使用者點選並連線。
其次，App inventor在mailbox傳遞訊息，與VB大相逕庭的是，VB是利用byteOut的陣列傳遞一串陣列值，而App inventor則利用NxtDirectCommand元件的MessageWrite方法，指定mailbox=1
以及要傳遞的message即可。
至於nxt的接收端的程式碼，似乎無須特別改變即可使用。
薛老師您好
回覆刪除Android 程式並不是 PC 程式，所以它不是以 Serial port 處理。
另外通訊採用一般 NXT 格式，所以 nxt 的接收端的程式碼，是無須特別改變即可使用。
謝謝你的分享。