無論是玩樂高 NXT/EV3 抑或是 mBot,學習課程內容通常包含循跡車,其中最難的部分在走 8 字形,這宛如像汽車考照 S 行進倒退一樣,本週的程式練習題就是你會怎樣寫循跡車程式,也就是甚麼是你的控制規則?
要設計 mBot 版的 ROSA ,自然就要加入循跡車功能,所以自己先寫寫看,上面的影片就是成果。不過循跡過程仍會見到凸槌的狀況,我的分析是軌跡圖用銅版紙印刷,即使印刷黑線仍有時反光,感測器可能會誤判,當我使用樂高 NXT 圖就不曾見過錯誤情況,如下面影片。
要解決圖紙反光,建議用黑色「電火布」(Vinyl Plastic Electrical Tape) 貼在容易反光處,下面是成功版影片。
整理mBot的注意事項
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今天一整天幫忙整理別人的mBot,
需要整理整頓,就當作是做公益。
需要注意的事項如下:
1. 電子零件:主機韌體更新
2. 連線:USB、2.4G
3. 按鈕、LED燈、蜂鳴器
4. 超音波、循線(藍燈)、光線感應器
5. 輪胎(胎皮清潔、輪軸固定)、球輪、馬達(固定螺絲)、車架(折損)
...
9 小時前
這是兩個光電傳感器的做法:
回覆刪除當兩邊都是白色就證明車沒有偏離;
當某邊變作黑色,則車向該側轉彎;
當兩邊都是黑色也是直行,此時車正在過十字路口。
上述規則是光電傳感器相距較遠,剛好跨在黑線兩邊的白色上,mBot 的兩個光電傳感器距離較近,正好壓線時兩邊都黑色,因此不容易判別是不是過十字路口。
刪除你是 Linke 嗎?好久不見。
我是Linke,我發現原來我一直用公司帳戶登入。
刪除不久前換了工作,卻發現不能登入了 - - #
前段忙考試,還有新工作要適應,所以很久沒來。
這款mBot的傳感器也是測反射光數值的嗎(類似lego)?
刪除如果是,可以用P循綫。
Linke,
刪除原來是換工作,難怪好久不見,新工作仍是教職嗎?
mBot的循跡感應器並非反射光讀值型,因此無法用PID控制,它僅能判別黑色或非黑色兩種,看似控制邏輯不複雜,但是仍有玄機。
最近正在發文ROSA系列文章,將有一篇說明如何控制,敬請期待。
仍是教職,仍屬同一教育團體。
刪除因前校競爭上崗塵埃落定,眼見轉正無望,就出來闖江湖了 = = #
閒時做了一個小遊戲,準備給學生玩玩,bug還沒除,請您多提意見才好。
地址如下:
http://yunpan.cn/cHgKwmr4EPQhy (提取码:7a24)
Linke
刪除謝謝分享,點方塊遊戲蠻有趣,訓練反應力,老頭子反應慢最高分58,^_^!!
有幾個花招可以加進來,開始時方塊可以面積較大,越玩越久,面積就縮小增加難度。
當限時內分數達成,自動進下一關,或加時間
黑暗摸索,只有滑鼠周圍是明亮的,其它為黑色,像是以手電筒照明探索
對了,這是用甚麼程式語言設計的?我想這應該可以當教案教小朋友寫程式。
這是大名鼎鼎的遊戲設計軟件game maker的產品。
刪除語言不清楚,bing一下顯示是delphi
半圖形化編程,適合有一定基礎的小朋友。
其實我的遊戲説明部分還沒更新,黃色方塊的效果是加一分並加0.3秒。(因爲測試時黃色方塊使用率低而作的增強)
紅色方塊在開頭階段連續按收益又過於大,所以加入了棕色炸彈方塊作爲制衡。
想想自己以前玩的一些競技類網絡遊戲,無外乎也是這樣被開發者改來改去……
謝謝,學到 game maker 新東西了,Delphi 二十年前蠻熱門的東西,它的語言是 Pascal,一個語法非常嚴謹的程式語言,大學時學過,現在已經忘光光。
刪除遊戲程式功能改來改去,這是很正常的,因為沒有人是「先覺」,就自己已知的技術或想法設計出個雛形,然後再事後追加好玩的東東。
整體來說,這遊戲構想,讚!!