ESD (Electrostatic Discharge) 是所有電氣產品上市前必須測試通過的項目之一，電子工程師應該熟知這個試驗，台灣氣候比較潮濕，被靜電電擊的經驗不常見，大陸型氣候冬季比較乾燥，較容易發生，一般消費性電子產品，根據 IEC-61000-4-2 標準，基本門檻必須通過 8kV air、4kV contact 測試。
實作上，會用
最近整理資料，發現這篇三年前的研習報告，在此發表當作記錄。對此課程有興趣的朋友，可以洽詢傳識資訊。
研習動機
研發 USB-CDC 介面過程中，曾遭遇 USB 熱插拔後，應用程式 COM port 無法釋放問題，經多方追查，發現問題在於 Microsoft USBCDC.SYS 驅動程式上，為了深入了解 Windows Driver 及解決問題，引發學習動機。
課程綱要
從 WDM (Windows Driver Model) 基本架構及運作流程介紹起，再導入 WDF (Windows Driver Foundation) 設計，並藉由 Cypress FX2 board 練習 Driver 修改及除錯，逐步熟悉其技巧，對驅動程式設計有完整概念。
WDM 是從 Win98 時代沿用至今的驅動程式模組，因應新作業系統 Vista 微軟推廣 WDF 設計，一來可大幅降低程式碼，二來提昇系統穩定度與效能，不過所有的功能函數、系統宣告與變數的命名方式全面變革。
WDF 分兩大類
哇哩咧！！這樣也能學英文會話，國際學村出版，金碩柱著，鄭必溶漫畫，Matthew Stoloff、黃裕經校訂/原文翻譯，關啟銳中文翻譯
這本書買了很久直到最近才把它看完，想學到地英語會話看這本書就對了，輕鬆有趣，沒看到最後一格，絕對料想不到令人噴飯的劇情。一般的會話書
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| 圖片引用維基百科 |
談判的策略 (Fundamentals Of Negotiating)
遠流出版公司 大眾心理學全集 12 尼倫伯格 (Dr. G. I. Nierenberg)著 鄭麗淑譯
這本書約在十五年前看過，當時想：除非遭遇重要場合或身居要職，不然是沒什麼機會用到這本書中的談判策略，沒想到這陣子竟有機會再重新溫習這本書。談判在商場上是很常見的，尤其越是高階主管越常有機會與廠商洽談交易合作的機會。尤其立場不同的雙方，就會有談判的機會，只是會談的場合越正式越大型，那麼談判策略對結果影響越大。
談判的出發點是「有所需求」，成功的雙贏談判是「相互滿足」，它有三點要素：
最近在工作上遇到一個案例，讓我領略到資深業務人員銷售技巧的厲害。
通常工程師思考事情比較直線，常在技術問題上打轉，會思考如何改善產品或增加功能效率，可是成本不允許或是商品已經上市了，商品規格書與使用說明書已經載明相關內容，再加上產品改善亦需要時間，那怎麼辦？
舉個例子，某台車子號稱從靜止到車速100 km/hr，只需加速 10 秒，假如你是這台車的業務人員，但是研發工程師告訴你實情為車子加速所需最大時間可能會超過十秒鐘，那麼你會如何對客戶解釋這個規格？
前一篇 爸爸是第一個老闆 ─ 父子模式是職場勝出關鍵 討論父親對子女職場影響，而今天正好是我老爸農曆生日(九月初一)，也來談談父親對我的影響。
祖父是佃農因此父親從小協助家裡務農，國校(國小)畢業後，成績品行良好，師長推薦到機關單位當小弟，那時候才學會騎腳踏車和聽電話，二次大戰爆發開始美日太平洋戰爭，為貼補家用因此參加新加坡後勤補給兵，終戰後回台曾在鎮公所打雜，並且利用晚上時間撘火車去台北成淵中學繼續進修。畢業後，當時還有美軍駐台，高爾夫球是他們主要休閒娛樂之一，父親應徵俱樂部會計人員，這份工作一直做到他退休為止，應該有二十多年時間。
自小父親對我的影響應該有：
爸爸是第一個老闆 ─ 父子模式是職場勝出關鍵，The Father Factor: How Your Father's Legacy Impacts Your Career，天下文化出版，史蒂芬‧波特 (Stephan B. Poulter) 著，何修瑜譯
感覺這本書的作者過度誇大父親對子女職場的工作影響，我個人認為父母雙親應該都有影響，因為現在也有許多職業婦女，她們或多或少會是子女進入職場後的榜樣之一。
作者將父親區分有五大類型 ─
如果您問我統計學簡不簡單，我會告訴你這門學科不簡單，雖然現在小學生數學會學到簡單的平均數或是長條圖，這些都是非常簡單的統計。那統計難在哪裡？我認為
世界第一簡單 密碼學，世茂出版，三谷政昭、佐藤伸一合著，林羿妏譯，HINOKI IDEROU作畫，Verte製作
雖然從事研發工作近二十年，但是仍有許許多多的科技領域非常陌生，也沒什麼機會與時間回到校園學習這些新知識，因此我通常有賴於專業書籍入門學習，可是大多數的書籍沒有老師的帶領下，通常是有看沒有懂，需要一再修練才能慢慢參悟其中道理，現在世茂出版集團，出版一系列世界第一簡單科普書籍，搭配漫畫淺顯易讀，還有圖解，把深澀的科技知識，盡量簡化到一般大學程度的人都看的懂，真不簡單。我注意到這一系列世界第一簡單科普書籍，都是日文著作翻譯成中文，有常在看書的人也會發現日本人喜歡開發這一類書籍，讓艱澀的科學更貼近大眾。
以前搞不懂什麼是共通金鑰(對稱金鑰)加密系統，DES (Data Encryption Standard)、公開金鑰加密系統，RSA (Rivest、Shamir、Adleman三位發明人名字字首)，看過本書後就可以理解
繼上次拆解 LEGO NXT 查看藍芽模組之後，越來越手癢，一不做二不休，乾脆來個電子硬體大拆解，順便量一量 NXT 內部電源及控制訊號，如果未來想自己設計特殊感應器或是馬達輸出，這些都是重要資料，除了自己記錄之外，也惠及 NXT 玩家參考。
所有的 LEGO NXT 玩家，都關心 NXT 的電力是否充足，因為它會影響馬達出力大小，甚至耐力賽時間長短，如果中途突然沒電，那可能會造成令人惋惜的結果，但是 NXT 的電力系統，你又了解多少？本文的電力實驗數據應該可以初步給 NXT 玩家們參考，就算您手上沒有精密儀器，也可以略知目前電池電力情形。
下列實驗，我使用 Agilent U3606A 儀器，為什麼選它？
暑假八月結束之前，我會持續張貼 LEGO NXT 相關文章，等九月才會更換其它主題。
電子鐘已經有高手破解設計出程式，接下來再出新的題目，這個程式應該比較簡單，利用碰觸開關設計一電子秤，最小單位 一公克，
暑假到了，開始新的 LEGO NXT 挑戰題，給大家動腦玩一玩，這一篇順便回應探奇邱老師在 LEGO NXT Clock 一文回應時所提到的構想：「我還想加上鬧鐘設定，語音報時，機械式的咕咕鳥報時，多段式碼表，夜間燈光，貪睡鬧鈴........！」
今天只先加入鬧鐘設定，按鍵操作重新安排，以因應未來功能追加：
研究過 Segway 平面軌跡，再來看看它的力學模型分析，這不是一件容易的事，我想了好幾天才想通，因為它還涉及轉動的問題，蠻複雜不容易思考，哈哈，還好現在不是學生身份，不然限時考試會不及格。
首先，複習牛頓力學三大運動定律：
一、無外力狀況下，動者恆動(等速運度)，靜者恆靜。
二、F = m a，力 = 物體質量 x 加速度。
三、作用力與反作用力，力量相等，方向相反。
所有複雜的問題，將其切割成許多簡單的小問題，就會比較容易解決，最後再把它們湊起來，這樣也便利有興趣研究 Segway 的朋友了解。
如果你已經看過吳清忠前一本人體使用手冊，並且也認同他的觀點，當然第二本人體復原工程不應略過 (晨星出版)，這本書不只講述概念，還有更多精闢的原理說明，比如說為什麼要細嚼慢嚥？
現在我也開始作息調整，儘可能晚上十點就寢，這只有曾經失去健康的人才會感受到充足睡眠的可貴。
主要內容有：
一位專科學弟差我一屆，在我五年級時認識，距今二十年以上時間，記得當時他有課業問題來請教，而我也樂於指導，因此成了多年的朋友，從他入伍當兵到工作，就不定期聯絡會來我家坐坐，談談生活、工作的苦與樂，不過大多數都是他說我聽。記得在他退伍時，還曾贈送金門高梁，因此我的父母對他印象深刻。他也是一位非常上進的朋友，精通英日語，而且這些都是他在工作時，自我進修學起來的，現在他在上海工作擔任重要業務主管職務。正好這陣子通電子郵件聯繫，介紹人體使用手冊這本書給我參考。
人體使用手冊 達觀出版 作者吳清忠，曾在工研院從事機器人研究；台灣生產力中心推動台灣工業自動化發展；香港晨星集團 (Morningside Group) 擔任中國區首席代表；台灣榮成紙業中國區總經理。曾因健康問題淡出職場並結識許多中醫養生的專家，由於工程及管理背景，讓他以全新的角度體悟中醫，用通俗易懂的現代語言闡述深奧的中醫理論，引爆新一波中醫熱潮，他的部落格在
家庭作業的迷思 天下雜誌出版 學習與教育 090 艾菲‧柯恩(Alfie Kohn) 項慧齡譯
只要當過學生一定寫過作業，但是有多少人因多寫了這些作業，功課成績突飛猛進？我覺得做任何事情想要成功的人，通常都是自己能努力主動執行任務的人，只有內心驅力才會想辦法完成事情。一般功課長期名列前矛的同學，大多數都能自我驅策，老師交辦的作業會盡力完成。
可是對一般的同學，家庭作業常常是一場惡夢，尤其對小學生根本無心在作業上，寫個幾行字就分心發呆，最糟糕的是一搞就到十二點還不一定寫完，被趕去上床睡覺也睡不好，隔天一早上學起不來，沒睡飽上課也沒精神，加上老師、家長的責罵，對學習這件事只會越來越沒興趣。
這本書的作者 艾菲‧柯恩 是美國的著名教育學者，針對家庭作業進行深度研究，從老師、家長、學生各種面向探討，希望作業量少質精、同學能自動自發想完成、有助於學生正確思考，養成終身學習習慣。
會看這本書的主因，是因為我覺得學校功課很多，如果由我寫這些作業也會哇哇叫，讓我不得不慎重審視這個問題。
我考量的因素有：
新埔國中的薛尤榮是一位對 NXT 研究非常熱衷的老師，也是蒲公英的願望部落格的版主，他已經研究 Segway 一陣子，但一直找不到良好控制的方法，因此私下電郵討論相關議題，我沒製作過 Segway，不過就個人所知儘可能答覆，以後會找時間研究研究這個議題。
下面是我節錄及整理討論的重點內容：
最近買了幾本教養書籍來看，主要是小朋友漸漸長大，懂的事也越來越多，不一定事事都會聽從大人的指示，為了有良好的溝通，多看書學習一些教養觀念，至少是利多於弊。從我出社會開始，每當遭遇相關難題，我就會逛書局買書，從書籍中尋求解答，因為書本有全面且深度探討，比較不會只看幾篇短文以偏概全，有瞎子摸象的感覺，當然書本也不會直接告訴你答案為何，但是了解原理可以從中推敲找到適合自己狀況的方法。
今天推薦的教養大震撼(NurtureShock):關於小孩，你知道的太多都是錯的！一書，確實顛覆許多教養直覺想法，由雅言出版，波‧布朗森(Po Bronson) 及 艾許麗‧梅里曼(Ashley Merryman)合著，潘勛譯。
本書分十大章，下面是它的書目以及我節錄的要點：
使用 HTC Touch Pro 時，我習慣用藍芽耳機，希望耳機與手機分離，不受耳機引線牽連限制。
培養自律的小孩 Raising A Self-disciplined Child，天下雜誌出版 學習與教育 066，羅伯特‧布魯克斯(Robert Brooks) 博士、薩姆‧戈爾茲坦(Sam Goldstein) 博士 合著，林志懋 譯
這本書極為推薦給所有家長，我想所有的家長都希望自己的小朋友品學兼優，未來能成就大事貢獻社會，就算功課普通，但是有責任感、有自信心、能自立快樂、與他人好好相處，當個社會好公民也是不錯。小朋友從嬰兒到青少年，長達二十年的日常生活，家長難免與小朋友有管教衝突的狀況，每位家長不是教育專家，並且每個人的個性脾氣差異很大，雙方應對情形百百種，有的小朋友很好帶，但是也有超難搞的小朋友，如果家中有那麼「一隻」，每天大戰一場，那麼雙方都會精疲力竭，此時會覺得生養小孩很不值得；而小朋友也覺得爸媽根本不愛我，兩敗俱傷根本沒有生活樂趣。
在我還沒閱讀本書之前，很難搞定家中的頑固小子，
世界第一簡單 傅立葉分析 世茂出版社 澀谷道雄◎著 晴瀨ひろき◎作畫 TREND‧PRO◎製作 謝仲其◎譯
這是一本漫畫書，讓你輕鬆認識傅立葉轉換/傅立葉分析的入門書，只要你有高中數學基礎，應該可以一天內看完，雖然我的數學比一般讀者好，但是我仍然從這本書學到一個重要的數學觀念─
浮點數在電腦系統中是很重要的資料結構，很多程式設計者都知道有這樣的資料結構，但是清楚它的結構的人並不多，因為撰寫高階程式無需注意這些細節，只要會正確宣告變數型態，存在記憶體的資料不要有錯就好，況且高階語言的數學函數庫都很齊備，所以一般程式設計師根本碰不到這樣的問題。
常見二進制浮點數的宣告有兩種(IEEE-754,1985)：
單精準度 single (float)，32 bits，數值範圍 -3.4 x 1038 ～ +3.4 x 1038，最小的正數為 +1.4 x 10-45
雙精準度 double，64 bits，數值範圍 -1.80 x 10308 ～ +1.80 x 10308，最小的正數為 +4.94 x 10-324
標準請參見，
NXT 樂高機器人：創意樂趣，隨心所欲！ 藍海文化出版 探奇自然科學工作室 邱信仁著
最完整的 NXT 樂高機器人入門手冊
2007年底個人看到 National Instrument (NI) 在 EDN Asia 雜誌刊登廣告，提到 NI Labview 支援 LEGO MINDSTORMS NXT 這個好玩的機器人玩具，可以自行搭配各式各樣感測器，組裝出自己的機器人，還可以寫程式！！因為我平日的工作，就是設計工業產品的控制程式，馬上引起我的興趣買一台 8527 玩玩，小朋友當時才幼稚園中班，我只給他自己亂組積木，沒去參加什麼課程，希望他先玩玩其它東西，等過了小學三年級，有更多知識與興趣再深入接觸才學的快。所以 NXT 現在是我的玩具，有空就研究這的高價玩具，不過也僅止於研究，因為平日工作繁忙，假日有時會加班，沒辦法投入過多精力在 NXT 上，平時發表一些專文，協助網友們提升技術，去深入了解各項設計，所以我不會像一些瘋狂玩家製作大型複雜專案，想藉此展現個人技術能力，而只是提供關鍵技術概念及點子，鼓勵大家動動腦動動手去製作自己的專題，簡單地說它是我的興趣不是嗜好。
有在玩 LEGO MINDSTORMS NXT 的朋友，一定知道探奇邱老師，因為他努力推廣樂高積木課程與科學實驗，並且在雅虎設立專業部落格多年，世界各地的網友們透過網路搜尋，在中文網無人不知、無人不曉，我就是從他的部落格獲知許多新消息。
無論你使用何種程式語言，正確運用資料型態，可以避免不必要的程式錯誤，在此我將一系列介紹變數型態基本概念，讓各位入門初學者不會錯用。
今天只談整數，整數有兩大類，一為正整數包含零，另一為正負整數，先看看電腦如何處理這些數值，為了方便解釋先以三位元舉例，而後再將觀念拓展到更高位元。
中國農曆新年將至，很多東西要大掃除，包括我每天在用的 HTC Touch Pro，一年下來 512 MB 記憶體竟然用完了！尤其用那個 Opera 瀏覽器收聽長春藤英語每週生活電子報超級消耗記憶體，每個 MP3 約 7MB，很快就會灌爆 Touch Pro。
讓我解釋這是什麼情形，首先介紹長春藤英語生活電子報，這個網站我極為推薦，因為它免費提供英語學習教材與解說，不必登入使用者帳號密碼，雖然它一週貼文一篇但是內容完整，可以讓你二十幾分鐘完整學習一個主題，正好是我上下班撘捷運單趟車程時間，網頁有課文翻譯、重要生字片語，還有 MP3 可以聽，兩位外籍講師與一位中文講師穿插解說生動有趣，可以聽到純正英語發音，還有中文補充解釋，讓你容易消化吸收課程內容，適合英檢中級以上程度。
以前我花過很久的時間背記生字，但是成效不彰，主要的原因是只背單字不看句子，容易忘記背過的東西，後來了解記憶任何資料，都需要有線索才容易回想，記生字就像一張紙要釘在佈告欄上，只單獨背單字像是拿一根圖釘把那張紙釘在板子上，非常容易被風吹掉，如果背生字的同時看課文及例句，就好像多了好幾根圖釘把那張紙釘牢在牆上，同時把這個生字的用法透過例句了解，以後也不容易錯用。
我推薦長春藤英語生活電子報，因為它有類似作用，以前用過一些教材，很死板拼音背誦，雖然重複聽但是很乏味，日子久了也通通忘記，不然就是不太會活用，而現在聽力、寫作能力增強了，應該跟整句學習有關，因此我認為背單字不如背句子，背句子不如背文章。而且這個電子報內容包羅萬象，應該可以全面補足各類生活英語基礎，日後更進一步閱聽英文報章雜誌新聞，就不會太困難。
好了，回頭說 Touch Pro 的問題，
這陣子 CAVE 阿吉老師要對機器人新世界這本書補充內容，包括 I2C 與 Bluetooth，請我幫忙校稿，I2C 部分我已經回覆了，而 Bluetooth 原稿還沒收到，我就只先說說 I2C 部分。
書中從類比與數位訊號談起，玩家們都知道 NXT 的超音波感測器是數位式而其它聲音、光感、碰觸等感測器都是類比的，為什麼只有超音波是數位式呢？另外，寫程式時經常使用十六進制，為什麼不用十進制呢？為什麼 HiTechnic 的加速度感應器數值讀取程式要這樣設計？這些重要內容，
前一篇打開魔數箱中，有一題長方體爬行距離問題，本文將推導通解。
X點在虛線上，直線AX為長方體以A點中心到 X 點最遠的直線距離。
求AX 線長通解，令長方體邊長為 1 x 1 x n，x 為 X 點到正方形邊的距離。
運用畢氏定理 (The Pythagorean theorem)
A Gardner's Workout - Training the Mind and Entertaining the Spirit by Martin Gardner 胡守仁譯
打開魔數箱 遠流出版公司 大眾科學館 9
這是一本有趣的書，不過內容頗為艱澀，如果對數學沒什麼興趣的人，請勿靠近。很久很久以前看完它，其中一篇幾何問題令我印象深刻，說難不難但是也不簡單，對數學有興趣的朋友可以試試看，國中二年級以上程度應該可以求解。有一隻螞蟻以 1 x 1 x 2 四方體的頂點 A 為起點，沿著四方體的表面行走，請問在這個四方體的那個位置距離頂點 A 最遠？
據說今年雙魚座屬馬運勢最旺，哈哈！不論如何先祝賀大家 2010 新的一年，有好的開始，萬事如意！
小朋友上小學後，要學的東西很多，也就是需要背記一些課文，不過背課文是一件傷腦筋的事，有沒有簡單的方法可以輕鬆記住，My answer is "Yes."
正好他有一課課文要背，
Frogs are jumping.
Dogs are running.
And big worms are crawling.
Little horses are eating.
Birds are flying.
And fish are swimming.
我教小朋友用身體一分鐘以內記下這六句英文，而且按照次序排列不會搞錯。方法為：
