無論是玩樂高 NXT/EV3 抑或是 mBot,學習課程內容通常包含循跡車,其中最難的部分在走 8 字形,這宛如像汽車考照 S 行進倒退一樣,本週的程式練習題就是你會怎樣寫循跡車程式,也就是甚麼是你的控制規則?
2015年7月29日 星期三
演算法訓練 9 ─ 循跡車
2015年7月25日 星期六
IR-CODE of mBot
https://4rdp.blogspot.com/2015/07/ir-code-of-mbot.html
買 mBot 附有一支紅外線遙控器,上期專文提到紅外線接收器接在 Arduino D2 腳位置,今天繼續研究這紅外線遙控器碼內容,下表是破解出來的,如果用 mBot 當被控制主體,自己寫 Arduino 程式練習,可以參考下表辨識遙控器按鍵,
標籤:
其它機器人,
ROSA (Arduino)
2015年7月22日 星期三
演算法訓練 8 ─ 井字遊戲
2015年7月18日 星期六
mBot 與 Arduino 的對應表
https://4rdp.blogspot.com/2015/07/mbot-arduino.html
入手已久的 mBot 直到近日才進一步研究它,下表是 mBot 與 Arduino 的對應表,
Arduino
|
mBot
|
S4A (motoduino)
|
D0
|
BT RX
|
Digital IN
|
D1
|
BT TX
|
Digital IN
|
D2
|
IR RX
|
Digital IN
|
D3
|
IR TX
|
Digital IN
|
D4
|
M1 H: Forward L: Backward
|
SERVO
|
D5
|
M2(RIGHT) PWM
|
PWM (M1)
|
D6
|
M1(LEFT) PWM
|
PWM (M2)
|
D7
|
M2 H: Backward L: Forward
|
SERVO
|
D8
|
BUZZER
|
SERVO
|
D9
|
PORT2-1 LIGHT-SENSOR(LEFT) H: White
|
PWM
|
D10
|
PORT2-2 LIGHT-SENSOR(RIGHT) H: White
|
Digital OUT
(M1, H: F, L: B)
|
D11
|
PORT1-1
|
Digital OUT
(M2, H: F, L: B)
|
D12
|
PORT1-2
|
Digital OUT
|
D13 / SCK
|
Digital OUT
| |
A0
|
PORT4-1
|
Analog IN
|
A1
|
PORT4-2
|
Analog IN
|
A2
|
PORT3-1 ULTRASOUND ECHO
|
Analog IN
|
A3
|
PORT3-2 ULTRASOUND TRIG
|
Analog IN
|
A4
|
SDA
|
Analog IN
|
A5
|
SCL
|
Analog IN
|
A6
|
LIGHT SENSOR H: Light
| |
A7
|
BUTTON H: Press
|
感謝探奇教室的邱信仁老師提供資料。
標籤:
其它機器人,
ROSA (Arduino)
2015年7月15日 星期三
2015年7月11日 星期六
ROSA 與 mBlock 的歡喜相遇
https://4rdp.blogspot.com/2015/07/rosa-mblock.html
Scratch 對程式設計入門的小朋友是非常棒的學習工具,有趣的圖形介面,不必記憶太多程式指令,以螢幕互動方式直接觀看程式執行結果,這是非常直覺式學習,讓我想起以前用 CASIO FX-700P 學 BASIC,這樣印象深刻又饒富趣味。
標籤:
其它機器人,
ROSA (Arduino)
2015年7月8日 星期三
數學訓練感 69 ─ 手機圖形鎖有多少種排列方式?
https://4rdp.blogspot.com/2015/07/69.html
現代智能手機幾乎人手一機,為了資料安全,設定密碼是必要的,四位數密碼安全強度不高,因此有圖形鎖的發明。九個黑點,任一點都可以當起始點,畫圖形無需所有點都經過,但是每個點只能停留轉彎一次,請問圖形鎖密碼有多少種排列方式?
2015年7月4日 星期六
程式壓縮技巧 2 ─ 彙整副程式
https://4rdp.blogspot.com/2015/07/2.html
這個技巧可以壓縮較多程式碼,簡單的說就是把重複的程式碼彙整出副程式,請見下例:
修改前,程式使用 522 bytes
char num = 2; char a = 'D'; void setup() {
if (num == 0) {
a = 'A';
num += 1;
} else if (num == 1) {
a = 'B';
num += 1;
} else if (num == 2) {
a = 'C';
num += 1;
}
} void loop() { }
2015年7月1日 星期三
訓練數學感 68 - 爆炸機會增加多少?
https://4rdp.blogspot.com/2015/07/68.html
6/27 週六晚上得知八仙樂園發生彩色趴塵爆約五百人燒傷送醫,在此為這些年輕人集氣加油平安度過這段醫護的日子。關於塵爆這麼厲害關鍵在粉塵體積小、可燃表面積大,因此今天的題目與此相關,如果有一單位立方體,請問從 X Y Z 三軸方向各切幾刀,單位表面積會增加成十倍?
訂閱:
文章 (Atom)