ABC 三角形,AP 平分 ∠BAC,BQ 平分 ∠ABC,若 AB+BP=AQ+QB,求角度 θ 及 φ
2017年8月30日 星期三
2017年8月26日 星期六
2017年8月22日 星期二
訓練數學感 144 ─ 解題
2017年8月18日 星期五
ROSA 系統開發 37 ─ RWG 6x2 Spider 月薪嬌妻舞
https://4rdp.blogspot.com/2017/08/rosa-37-rwg-6x2-spider.html
很久沒有更新 ROSA 進度,今天補上用 RWG 6x2 Spider 跳一段月薪嬌妻舞做為今年的再出發,我打算下半年再修整 ROSA 程式,把 command line parser 功能補全,讓有興趣用它的朋友可以更容易藍牙遙控。
隨文附上影片的動作碼,給大家參考,雖然已經有人設計出動作編輯程式,但是實際利用它編出舞蹈動作,沒幾個人辦得到,所看見的影片都是機器蜘蛛的操控展示,但是想要配樂舞動,應該沒有 ROSA 編輯的方便,各位可以參考舊文ROSA 系統開發 26 ─ P&B 6x2 Spider 妖怪手錶體操舞理解設計概念,這裡新增 _DANC2、_DANC3 等指令,它們用於拉長 _DANCE 節拍時間,_DANC2表示兩倍時間,_DANC3則為三倍時間,這樣 TEMPO 基本時間不用改來改去,就可以減慢執行,製造慢動的特殊動作。
const byte RUN_6[] PROGMEM = { // spider dance-2
// 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 月薪嬌妻
_TEMPO, 56, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, // 50 x 10 ms
_DANCE, fd0, ris, fd0, ris, mid, std, mid, std, mid, std, mid, std, // 00 遮臉
_DANCE, bk0, zeo, bk0, zeo, idl, hon, idl, hon, idl, hon, idl, hon, // 開臂
_DANCE, fd0, lif, fd0, lif, bck, idl, fwd, lif, bck, idl, fwd, idl, // 01 合掌在頭 微左 提右腳
標籤:
ROSA (Arduino)
2017年8月14日 星期一
信任的演化
https://4rdp.blogspot.com/2017/08/blog-post_14.html
https://audreyt.github.io/trust-zh-TW/ |
短短的三十分鐘,你可以
2017年8月10日 星期四
Power Bank IC 研究系列 1 - FM9833E
https://4rdp.blogspot.com/2017/08/power-bank-ic-1-fm9833e.html
上網查 FM9833E 的規格書,
2017年8月6日 星期日
雨量 (徐昇氏多邊形)
https://4rdp.blogspot.com/2017/08/blog-post.html
圖案參考 Mountains & River |
2017年8月2日 星期三
親訪 maker 高手林益成
https://4rdp.blogspot.com/2017/08/maker.html
認識林益成應該要追朔十七八年前,我與他同在一家公司工作,不過那時我即將離職,而他剛就職沒多久,因此我對他印象並不深刻,不過當時他曾跟我討論工作發展,受我啟發後繼續學業深造,所以他對我印象反而是深刻的。
去年 MakerPRO 邀請演講,益成有參加聽講,雖然當時他覺得我很面熟,但是我沒有顯示出個人真名,因此他沒有立即認出我來,直到今年在 FB 貼出我的專利證書後才確認,聽他說起這些事,我才逐漸回憶起這些往事。
最近與他相約,並且與另一位昔日同事聚餐,餐後一同去他家參觀作品與秘密基地,雖然我沒有拍照,不過大家可以觀閱 Maker 一哥 鄭鴻旗訪問他的直播,益成與他父親的遙控飛機模型數量之多令人驚目咋舌,也難怪經過這麼多年玩遙控飛機的歷練,踏入了機器人 Maker 界,很容易就如魚得水,當天下午大家談起這些話題就幾乎停不了,並且從他那裏也獲得很多好點子,先賣關子,日後有機會再逐步展示給大家看。
此外,
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