黑天鵝效應

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黑天鵝效應 ─ 如何及早發現最不可能發生但總是發生的事
The Black Swan ─ The Impact of the Highly Improbable
大塊文化 納西姆‧尼可拉斯‧塔雷伯 (Nassim Nicholas Taleb) 著 林茂昌 譯

這本書將近五百頁的書，我從七月利用零零散散的時間看，雖然每天工作十幾小時，但是還是要看書長見識，終於看完了可以留下心得。

塔雷伯的書，內容暨廣且深，他的上一本出版的書 隨機的致富陷阱 多年前就看過，下次有空再介紹。

因為

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DIY 學單兵作戰

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話說研發是一群人共同開發商品，但是單兵作戰的機會很多，如果沒有培養獨立作戰能力，未來是不太可能成為研發的主力人員。

如何成為研發主力人員？重點在

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線上英語教室

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先前介紹的 e等公務園，適合高中以上英文程度，如果你的程度不好，想從基礎打起，線上英語教室應該是不錯的網站，光免費的試用教材就可以讓你學很多。

英語學習是無法短期速成，把它當作一輩子的學習，讓自己一天比一天進步就好。

想背單字，最好是連例句也看一看，這樣才能正確使用單字，順便學文法。

這網站是我的同事推薦的，他負責國際業務，英文非常棒，而現在正在學日文，下面是他推薦這網站的說明：

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心理調適

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記得先前曾看機器人學苑討論區留言 某家長反應裁判不適任問題，立場不同角度也會不同，好的評審應該同時給予參賽者鼓勵與批評。參賽者應盡力參賽，勝不驕、敗不餒，另外由比賽過程習取各種不同經驗，如何應付時間壓力、團隊合作、發揮創意、欣賞他人作品並接受結果。老師、家長只要提供機會給小朋友，給予正面鼓勵，讓他保持興趣學習就好，如果給予壓力，好壞就很難說，有的人可能就

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Apply PID to control speed and angle

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先前貼文討論 PID control 很多網友點閱參考，今天補充說明 PID 轉速控制與角度控制差異，讓讀者明瞭其原理概念而不會誤用。

E(t) = R(t) – Y(t)            // E(t) 設定與回授間的誤差， R(t) 設定點， Y(t) 回授測量結果

先看轉速控制一般式，
P(t) = E(t)
I(t) = I(t-1) + E(t)
D(t) = E(t) – E(t-1)

U(t) = Kp*P(t) + Ki*I(t) + Kd*D(t)

再看角度控制一般式，

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