響應金門大學資訊工程學系陳鍾誠助理教授成立程式人媒體公益集團，個人提供想法如下：
21世紀是科技飛快發展的世紀，機器人產業是其中一環，若想在機器人產業鏈中發展出如台積電、大立光之類重要關鍵產業，機器手是目前大家所忽略的，試想再經過十幾二十年，機器人將隨處可見，但是它們無法像人類手指輕易拿取物件，做一些細緻的動作，那是多可惜的事。可以預想機器手是未來機器人產業非常重要的一環，目前世界各國皆已搶進機器人大肢體動作的研究，而細緻動作尚未發展完善，台灣可以搶先在這方面科技發展，當未來他國需要細緻動作機器手關鍵零組件時，就是從台灣出口。
那現在該如何發展細緻動作機器手產業，個人認為從教育著手，未來十幾二十年後的人才，就需要從現在養成。2018年個人設計了 4rdp 益智拼圖後，經過長期沉思，發現它有啟發機器手產業的功效，因為可以藉由它展現技術的成熟程度，每年定期舉辦拼圖比賽，激發學生選手研究如何精進機器手控制，而且還能發展影像辨識以判別拼圖塊及拼放位置，另外這個拼圖有幾乎數不盡的拼法，可藉由此拼圖測試人工智能的能力可否尋找解法。這些主題很適合資訊工程、機電工程與材料科學各領域人才投入，把這拼圖當作機器手啟蒙的種子。
// (C) 2019-2020, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW
// This is a demo program applied Robot Operating System for Arduino (ROSA)
// http://4rdp.blogspot.tw/search/label/ROSA%20(Arduino)
//軟件許可協議
//
//研發養成所 Bridan Wang 提供此軟體供學校教育或個人單獨使用
//對外分享展示本軟體時，請說明來源來自研發養成所
//你可以架構在本軟體基礎上，設計新功能或修改
//本軟體屬於 Bridan 和或其它原始碼供應商，並受適用的法律版權保護
//此軟體按“原樣”提供，可能含有錯誤，不作任何明示，暗示或法律的保證
//本軟體僅限 Arduino 部分微控制器產品，適用於特定用途
// Bridan 在任何情況、環境以及特殊使用不負任何原因損害賠償責任
//
//這是 ROSA 韌體版本的一部分。
//
//建議使用 Arduino-1.8.8 以後版本編譯，因為有發現舊版本有錯誤情形
/***********************************************************
// System Condition DEFINE
************************************************************/
#define PRODUCT "ROSA- 4rdp Timer"
#define VERSION "v2020.5.12"
#define TIME_2ms // ROSA_TIME_2ms()
#define TIME_10ms // ROSA_TIME_10ms()
//#define TIME_50ms // ROSA_TIME_50ms()
//#define TIME_100ms // ROSA_TIME_100ms()
//#define TIME_250ms // ROSA_TIME_250ms()
//#define TIME_500ms // ROSA_TIME_500ms()
//#define TIME_1sec // ROSA_TIME_1sec()
//#define TIME_SYSTEM // ROSA_TIME_SETUP()
#define PROJECT_ROOT C:\Users\bridwang\Desktop\Bridan\ROSA_2020
#define TO_STRING(s) #s
#define ABSOLUTE_PATH(root, relative_path) TO_STRING(root\relative_path)
#define RELATIVE_PATH(library) ABSOLUTE_PATH(PROJECT_ROOT, library)
/***********************************************************
// Include
************************************************************/
#include RELATIVE_PATH(ROSA\ROSA_BASE.cpp)
#include RELATIVE_PATH(ROSA\ROSA_DISPLAY.cpp)
#include RELATIVE_PATH(ROSA\ROSA_TIMER.cpp)
ROSA_PIN key_start;
ROSA_PIN key_stop;
ROSA_LCD_KEYPAD lcd;
ROSA_TIMER timer;
/***********************************************************
// Main Program
************************************************************/
void setup() {
timer.START(0, 0, 0, 0, 0); // start, hr, min, sec, msec
key_start.SETUP(3, INPUT_PULLUP); // pin 3
key_stop.SETUP(A1, INPUT_PULLUP); // pin A1
lcd.SETUP(); // pin 4 ~ 9, 10, A0
DISPLAY_INITIAL();
}
void loop()
{
ROSA_TIME_RUNNING(); // 系統時間處理
DISPLAY_UPDATE();
}
/***********************************************************
// DISPLAY
************************************************************/
void DISPLAY_INITIAL() {
lcd.CLEAR();
lcd.PRINT(PRODUCT);
lcd.CURSOR(0,1); // 換行
lcd.PRINT(" 00:00:00.000");
}
void DISPLAY_UPDATE() {
lcd.CURSOR(2,1); // 換行
lcd.PRINT(STRING("%02d:", timer.hr));
lcd.PRINT(STRING("%02d:", timer.min));
lcd.PRINT(STRING("%02d.", timer.sec));
lcd.PRINT(STRING("%03d", timer.msec));
}
/***********************************************************
// SYSTEM TIME
************************************************************/
void ROSA_TIME_2ms()
{
timer.RUNUP();
}
void ROSA_TIME_10ms()
{
if (key_stop.IN()==0) {
if (key_stop.count == 100) // 持續按 STOP 一秒
timer.START(0, 0, 0, 0, 0); // start, hr, min, sec, msec
else {
timer.start = 0; // 按一下 STOP
key_stop.count++;
}
} else {
key_stop.count = 0;
if (key_start.IN()==0) // 投幣 START
timer.START(1, 0, 0, 0, 0); // start, hr, min, sec, msec
}
}
2020 總統暨立委選舉總算塵埃落定，因為年輕世代逐漸崛起，可以從選舉結果看到一些端倪，回歸部落格主題，這一兩年個人致力於 4rdp 益智拼圖的開發，在開發過程中逐步發現 4rdp 益智拼圖未來可以繼續的目標：
1.大家對彩色拼圖喜愛比較高，這部份有三個方案，一個是直接製作精美彩色紙板拼圖，另一個是雷切壓克力，最後一個是開模塑膠射出，若想普及紙板是比較經濟的，以個人能力短期內可以達成，壓克力成本高只能當暫時措施，有空會嘗試限量試做，最好的製品是塑膠射出，但是開模不是個人可以負擔，這要等紙板更流行後，自然會有合作廠商讓它上市。
2.紙板方面，如果只單純原始出版僅適合幼齡學童，但是加入一些配件把它桌遊化，是我最感興趣的事，雖然去年有推出觸觸危機，不過個人經歷這段時間試玩、學習、沉澱，發現還有改善空間，改好後再向桌遊公司推銷。
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| 感謝 謝清佑先生幫忙攝影 |
越接近年底，越來越多活動，在此公告九月活動情形，有興趣的朋友或許藉此機會相遇。
# 4rdp puzzle timer
from microbit import *
from random import randint
import utime
shapes = "TIJLOSZTIJLOSZTIJLOSZTIJLOSZTIJLOSZT "
display.show("-")
while True:
if button_a.was_pressed():
display.show(" ")
sleep(100)
ln = len(shapes)
if ln == 37:
t0 = utime.ticks_ms()
elif ln == 1:
t1 = utime.ticks_ms()
break
r = randint(0,ln-2)
display.show(shapes[r])
if r == 0:
shapes = shapes[1:]
else:
shapes = shapes[0:r] + shapes[r+1:]
display.show("=")
while not button_a.was_pressed():
sleep(1)
else:
t = (t1 - t0)//1000
m = t //60
s = t % 60
if s < 10:
s = "0"+str(s)
else:
s = str(s)
display.scroll(str(m)+":"+s,loop=True)
from microbit import *
from random import randint
shapes = "TIJLOSZTIJLOSZTIJLOSZTIJLOSZTIJLOSZT "
display.show("-")
while True:
if button_a.was_pressed():
display.show(" ")
sleep(100)
ln = len(shapes)
if ln == 1:
break
r = randint(0,ln-2)
display.show(shapes[r])
if r == 0:
shapes = shapes[1:]
else:
shapes = shapes[0:r] + shapes[r+1:]
display.show("=")
7/19 - 20 兩天，新天鵝堡桌遊在三重綜合體育館舉辦桌遊展，也邀請遊戲設計師們一同參加，在此之前我曾主動聯繫新天鵝堡，希望推薦 4rdp 益智拼圖由他們出版發行，但是告訴我，拼圖不是他們的菜，需要加入遊戲機制，因此「觸觸危機」遊戲因應產生，這在前文說明過了，本文將公開遊戲規則內容，4rdp 益智拼圖的玩家有興趣可以仿製試玩。
雖然以下遊戲說明是彩色版，手邊有木質拼圖的人可以在拼圖塊背面加貼紙著色，或是用純色玩也可以 (去除第7、9兩張卡)，小拼圖塊放入拼圖盤不方便，建議圖框可以拿掉，或是另外手繪 12x12 棋盤，其它再製做 9 張卡片，準備小棋子等，小朋友自己動手做棋子是很好的工作職能訓練，下棋學策略 做棋學研發。
觸觸危機 v1.1，遊戲相關內容如下
4rdp 四格益智拼圖推行快一年了，雖然有最簡單的玩法 ─ 打散重組，不過這比較像是在玩拼圖而不是桌遊，因此今天正式提出一個棋盤類新玩法，本文除了列出遊戲規則外，也一邊說明設計想法，請大家多多指教。
遊戲配件：
一套 4rdp 益智拼圖 (圖框、底板 12x12、七種拼圖塊 IJLOSTZ,T有六片,其餘各五片)
每人一種顏色棋子數個
遊戲人數
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每人棋子數量 = 36 子平均 + 爭子
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棋子總數
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遊戲順位調整分
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兩 人
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各 24 棋子 = 18 + 6
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48
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0, 1
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三 人
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各 16 棋子 = 12 + 4
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48
|
0, 1, 2
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四 人
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各 12 棋子 = 9 + 3
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48
|
0, 1, 2, 3
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五 人
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各 10 棋子 = 7 + 3
|
50
|
0, 1, 2, 3, 4
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六 人
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各 8 棋子 = 6 + 2
|
48
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0, 1, 2, 3, 4, 5
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七 人
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各 7 棋子 = 5 + 2
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49
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0, 1, 2, 3, 4, 5, 6
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八 人
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各 6 棋子 = 4 + 2
|
48
|
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
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| 香港孫老師的對稱圖案 (差三片) |
