前一陣子在台灣 Maker 界出現一隻開源機器蜘蛛,網友雷基士 (Regis) 很全能,除了寫程式外還 3D 列印、製作電路板,而我正在開發 ROSA,這作業系統可以控制 meArm,當然也可以控制機器蜘蛛,正好網友 Pizg 設計出新型機器蜘蛛機構請我測試,因此本文以他的作品當主體展示 ROSA 紅外線遙控器操控成果,還有採用 ROSA 解決方案,不需要用到數學三角函數,很適合學生入門學習。
這款機器蜘蛛姑且稱為 P&B 4 x 2 Spider,設計理念很簡單,要讓 Maker 玩家除了蜘蛛機構本體,其它所需零組件都盡可能在現有通路買的到,以方便無電子電路基礎玩家入門學習,減少製作電路障礙,清單如下:
1. Arduino UNO x 1
2. Arduino IO 擴充板 x 1
3. SG-90 伺服馬達 x 8
4. 雙孔 USB 行動電源 (Output 5V 2.1A) x 1 5. KEYES 紅外線遙控器及模組 x 1 6. 3-pin 母對母杜邦線 x 1 7. USB 轉 TTL 傳輸線 (或是自製 USB 電源線 ) x 1 8. 超音波模組 (可略,目前當眼睛裝飾,也可以其它物件替代) x 1
週日晚上,無意間看到台大洪士灝教授在 FB 貼文轉型到 Open Source 的世界來尋寶,個人蠻認同其觀點,正好個人在開發 ROSA (Robot Operation System for Arduino),因此留文請教洪教授對 ROSA 的看法,教授留言一句話「是否可以用一頁說明這個計畫的目的、優點、製作方法、所需克服的障礙 ?」
我把這當作如果未來創業,不管是天使投資人 (只要講得出好點子就會投資你) 還是惡魔投資人 (問一堆問題還是不會投資,然後用你的點子賺錢) 必問的問題,其實這應該要準備一頁 Business Model Canvas 說明,日後再找時間談這個,目前對 ROSA 我以公益看待,在此不談商業模式。
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母雞、福特汽車、手帕。那些喚起性衝動的奇妙物品
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什麼東西能夠引發性慾呢?綜觀歷史,
有許多超乎想像的答案被記下來,母雞、汽車、手帕都成為性慾來源,這些怪怪的「性偏好」是如何性成的呢?又一定需要治療嗎?
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