最近與 CAVE 經常通電郵,討論新書與藍芽通訊等問題,在此分享個人觀點給大家參考。
毓祥想嚐試以 Android 手機為感測器,透過藍芽通訊把 Segway 運動狀態回傳給 NXT,遭遇到迴授延遲的困擾。
在迴授控制系統,也就是有檢知再調整的系統,迴授的速度應該要快於控制的速度,如果控制快於檢知,那將會控制過度。這樣的系統下該如何控制呢?我的建議是
Jetbot 升級新技能 : 結合紅外線感測器來循跡!
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前言 Jetbot,作為一款基於NVIDIA Jetson Nano的開源機器人平台,以其強大的運算能力和靈活 [...]
〈Jetbot 升級新技能 : 結合紅外線感測器來循跡!〉這篇文章最早發佈於《CAVEDU教育團隊技術部落格》。
1 天前