最近與 CAVE 經常通電郵,討論新書與藍芽通訊等問題,在此分享個人觀點給大家參考。
毓祥想嚐試以 Android 手機為感測器,透過藍芽通訊把 Segway 運動狀態回傳給 NXT,遭遇到迴授延遲的困擾。
在迴授控制系統,也就是有檢知再調整的系統,迴授的速度應該要快於控制的速度,如果控制快於檢知,那將會控制過度。這樣的系統下該如何控制呢?我的建議是
Open Roberta Lab 5.1.0版 新增支援 LEGO SPIKE Prime 以及 Robot Inventor
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Open Roberta Lab 是德國研究機構Fraunhofer IAIS所推出的機器人程式編輯環境,支援 NXT, EV3, mBot,
mBot 2, Edison等多種機器人,還有2D模擬器,以及圖形程式與文字程式的轉換功能。
2023年3月15日發布消息,Open Roberta Lab ...
3 天前