最近與 CAVE 經常通電郵,討論新書與藍芽通訊等問題,在此分享個人觀點給大家參考。
毓祥想嚐試以 Android 手機為感測器,透過藍芽通訊把 Segway 運動狀態回傳給 NXT,遭遇到迴授延遲的困擾。
在迴授控制系統,也就是有檢知再調整的系統,迴授的速度應該要快於控制的速度,如果控制快於檢知,那將會控制過度。這樣的系統下該如何控制呢?我的建議是
挖出金幣了!
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2018年,考古學家在一座廢棄劇院地下發掘出一個皂石容器,發現了數百枚公元5世紀的羅馬金幣,據推測價值數百萬歐元。
這些硬幣是在克雷索尼劇院翻修期間發現的,它們被整齊地堆放在一個羅馬時代的雙耳瓶中,可能是西羅馬帝國崩潰期間,貴族逃命時埋下的。
1 天前