Bluetooth study for LEGO MINDSTORMS NXT

http://4rdp.blogspot.com/2010/07/bluetooth-study-for-lego-mindstorms-nxt.html

最近也在研究藍芽通訊，因為自己有玩 LEGO MINDSTORMS NXT，所以用技術的觀點，分析 NXT 的設計，本文重點在藍芽天線的指向性。

HP 筆電的 Broadcom 藍芽軟體，可以偵測藍芽訊號強度大小，因此我利用它觀察藍芽訊號發射情形，筆電與 NXT 的距離約十米，定義 NXT 的 XYZ 三軸方向分別為向右、向前及向上 (由下方穿越 NXT 向上到有按鍵顯示的那一面為 Z 軸)，測試時電腦位置固定不動，將 NXT 正對電腦的方向稱為朝前，NXT 對天花板稱朝上，所以 NXT 共有 24 種擺置組合方式。

朝上  朝前  訊號強度    朝上  朝前  訊號強度    朝上  朝前   訊號強度(格數)
==============================================================
＋Ｘ  ＋Ｙ   4～ 9     ＋Ｙ  ＋Ｘ   2～ 4     ＋Ｚ  ＋Ｘ    4～ 7
＋Ｘ  ＋Ｚ   2～ 5     ＋Ｙ  ＋Ｚ   2～ 4     ＋Ｚ  ＋Ｙ    5～ 9
＋Ｘ  －Ｙ   5～ 9     ＋Ｙ  －Ｘ   5～ 9     ＋Ｚ  －Ｘ    4～ 7
＋Ｘ  －Ｚ   2～ 5     ＋Ｙ  －Ｚ   4～10     ＋Ｚ  －Ｙ    2～ 9
－Ｘ  ＋Ｙ   5～10     －Ｙ  ＋Ｘ   6～12     －Ｚ  ＋Ｘ    2～ 6
－Ｘ  ＋Ｚ   2～ 2     －Ｙ  ＋Ｚ   4～ 9     －Ｚ  ＋Ｙ    6～11
－Ｘ  －Ｙ   5～11     －Ｙ  －Ｘ   9～12     －Ｚ  －Ｘ    2～ 7
－Ｘ  －Ｚ   5～ 9     －Ｙ  －Ｚ   4～10     －Ｚ  －Ｙ    4～ 9

依據實驗結果，可知將 NXT 直立(＋Ｙ朝上)，訊號強度不強；將 NXT 平躺(＋Ｚ朝上)，訊號強度普通；但是將 NXT 倒頭栽(－Ｙ朝上)，訊號強度最佳，為什麼會這樣？原來這跟 NXT 藍芽天線位置有關。

冒著 NXT 生命的危險，也是我＄＄的危險，把它剖腹開刀一探究竟，NXT 藍芽天線在按鍵位置左下方，只有將 NXT 顛倒放置，讓天線附近盡量淨空，才能獲得最遠藍芽通訊距離，提供給製作遙控車同好參考。