2010年7月3日 星期六

Bluetooth study for LEGO MINDSTORMS NXT

http://4rdp.blogspot.com/2010/07/bluetooth-study-for-lego-mindstorms-nxt.html


最近也在研究藍芽通訊,因為自己有玩 LEGO MINDSTORMS NXT,所以用技術的觀點,分析 NXT 的設計,本文重點在藍芽天線的指向性

HP 筆電的 Broadcom 藍芽軟體,可以偵測藍芽訊號強度大小,因此我利用它觀察藍芽訊號發射情形,筆電與 NXT 的距離約十米,定義 NXT 的 XYZ 三軸方向分別為向右、向前及向上 (由下方穿越 NXT 向上到有按鍵顯示的那一面為 Z 軸),測試時電腦位置固定不動,將 NXT 正對電腦的方向稱為朝前,NXT 對天花板稱朝上,所以 NXT 共有 24 種擺置組合方式。


朝上  朝前  訊號強度    朝上  朝前  訊號強度    朝上  朝前   訊號強度(格數)
==============================================================
+X  +Y   4~ 9     +Y  +X   2~ 4     +Z  +X    4~ 7
+X  +Z   2~ 5     +Y  +Z   2~ 4     +Z  +Y    5~ 9
+X  -Y   5~ 9     +Y  -X   5~ 9     +Z  -X    4~ 7
+X  -Z   2~ 5     +Y  -Z   4~10     +Z  -Y    2~ 9
-X  +Y   5~10     -Y  +X   6~12     -Z  +X    2~ 6
-X  +Z   2~ 2     -Y  +Z   4~ 9     -Z  +Y    6~11
-X  -Y   5~11     -Y  -X   9~12     -Z  -X    2~ 7
-X  -Z   5~ 9     -Y  -Z   4~10     -Z  -Y    4~ 9

依據實驗結果,可知將 NXT 直立(+Y朝上),訊號強度不強將 NXT 平躺(+Z朝上),訊號強度普通但是將 NXT 倒頭栽(-Y朝上),訊號強度最佳,為什麼會這樣?原來這跟 NXT 藍芽天線位置有關。

冒著 NXT 生命的危險,也是我$$的危險,把它剖腹開刀一探究竟,NXT 藍芽天線在按鍵位置左下方,只有將 NXT 顛倒放置,讓天線附近盡量淨空,才能獲得最遠藍芽通訊距離,提供給製作遙控車同好參考。

2 則留言:

  1. 太厲害了!

    在The NXT STEP才能看到的照片,想不到Bridan 大大也可以拍到!

    看來以後都要將NXT主機顛倒置放才行。

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  2. 邱老師您好,

    其實沒什麼厲害,只是好奇心驅使,想多了解 NXT 的各項設計,我沒什麼時間搞專案,不過這些應用小技巧,可能是其他參賽玩家勝出的關鍵,提供給大家參考。

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