前些時間 CAVE 的祥瑞與我討論機器人定位問題,他想在科展中利用 NXT 機器人來展現精密的定位技術,可惜我給他潑了許多冷水,下面是我們之間的問答。
Q:
我在學校的社團在作一個科展題目,是討論如何不使用定位器的限制下,使用羅盤使二輪機器人轉彎時最接近理論路徑,同時要討論 A 到 B 最快的走法。
我們設計實驗遇到一個難題:如何在機器人行走的同時測量機器人的位置(使用 NXT 實驗),精準度希望可以達到 1mm,我們想到的的方式有
(1)方格紙打點
(2)超音波感應器測距
(3)雷射脈衝測距儀
(4)攝影機俯視影像定位
(5)使用定位器
(6)其他
我們考量是
(1)土法煉鋼,優點便宜方便,但試過後覺得無效率,精準路會受打點影響
(2)距離超過多於 10cm 精準度堪慮,若和反射面入射角太大數值有問題,更新頻率有點慢
(3)優點是精準,但是價格昂貴
(4)技術門檻高,這點是沒問題,不過我不確定精準度有沒有機會達到 1mm
(5)如果有類似 GPS 定位器的儀器更好,但是精準度要達到 1mm
(6)希望有你的建議
我的問題是有沒有方式是可以在機器人行走的同時測量機器人的位置,中途不可停止,最好的話實驗過程可以自動化,也就是將相關的參數設定好後,機器人跑一次,電腦便自動蒐集數據,這樣一來可以進行大量的實驗。如果使用測距器,實驗時必須在機器人移動範圍邊界設牆壁,若使用定位器會更方便。此外,你有沒有對這科展內容有沒有建議?
A:
【Android】畫在屏幕上Draw on Screen
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draw on screen是一個我一直需要但是沒去找的軟體,它可以跟Screenshot
easy結合使用。雖然這兩個軟體都可能有廣告,但是我們可以完美避開廣告。
藉助這個軟體,我們可以在任意時刻在屏幕上亂塗亂畫,同時也可以在操作手機時把這些畫留在屏上。
1 天前