這篇的研究內容也可以運用於 NXT 其它軌跡車上,因為我想討論的部分是車子的平面運動軌跡分析。大多數製作 NXT Segway 機器人的同好,注意力的焦點都是放在車子的平衡,應該很少人注意它的平面運動軌跡,而中小學的學生也無力做這方面的數學分析,所以提供我的看法給有興趣的玩家參考,就算是你沒 NXT 也可以看看。
最後導出的式子是一個通式,讓我們看看它所代表的意義:
一、左輪不轉右輪前進時,前進軌跡半徑為 R = W/2
二、左右兩輪前進速度相同,軌跡半徑無窮大,因此平行前進
三、左輪前進但右輪後退,兩者速度相等,R = 0,原地打轉
因此,只要知道三個重要因子:兩輪寬距離、左右馬達轉動角度或角速度,就可以估計出運動軌跡為何。
LEGO SPIKE APP 更新 3.4.2版 (SPIKE Hub factory reset 主機恢復出廠狀態的方法)
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因應 LEGO SPIKE App 3.4.1 的問題,新買的LEGO SPIKE Hub 主機更新後, 沒有愛心程式,也無法正常使用。
樂高緊急發布更新 3.4.2版,並且在常見問題的FAQ中,教導大家如何將樂高 Spike 主機恢復為出廠狀態。
恢復出廠狀態的步驟如下:
1. 請先確定主機的大圓按鈕...
1 週前
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