ROSA 系統開發 48 ─ RWG Spider 及 OTTO like 的接線配置

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先祝大家狗年旺旺旺，上一期公佈了 RWG Spider 及 OTTO like 機器人的物料清單，本期就接續說明它們的接線配置，下表依據左圖的擺放位置，分別列出 RWG Spider 及 OTTO like 的接線定義：

RWG Spider

PS D A T A

PS C L K

PS C M D

PS A T T

SG90 左 後外

SG90 左 後內

SG90 左 中外

SG90 左 中內

SG90 左 前外

SG90 左 前內

BT TX

IR RX

U S B TX

U S B RX

A R E F

G N D

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

SG90 右 後外

SG90 右 後內

SG90 右 中外

SG90 右 中內

SG90 右 前外

SG90 右 前內

BT RX

OTTO like

L E D

SG90 右下

SG90 右上

SG90 左下

SG90 左上

BT TX

IR RX

U S B TX

U S B RX

A R E F

G N D

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

US E C H O

US T R I G

BT RX

表格中央兩行藍字部分是 Arduino 的編號，上下兩行黑字部分是外接的裝置。

USB RX / TX: 這地方沒有另外接線到其它裝置，而是經由電路板內部連線與 USB 連通

IR RX: 紅外線接收器

BT RX / TX: 可接藍牙通訊模組，BT RX 為藍牙接收，BT TX 為藍牙發射

LED: LED 指示燈

US TRIG: 超音波驅動

US ECHO: 超音波回授

SG90: 伺服馬達

PS ATT: PS2 選取

PS CMD: PS2 命令

PS CLK: PS2 時脈

PS DATA: PS2 資料

注意 PS2 需另外接 3.3 V 和 GND，可以接在上圖右側紅線與黑線位置。