訓練數學感 165 ─ 多項式相除

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設 f(x) 為 x 之多項式，除以 x+3 及 x-2 所得之餘式分別為 4 與 9，試求 f(x) 除以 (x+3)(x-2) 所得之餘式。

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ROSA 系統開發 49 ─ OTTO like 的紅外線操作

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OTTO like 初學者可以從紅外線遙控入門，只要組裝好 OTTO like 並且安裝 ROSA 程式到 Arduino Nano 控制板，就可以透過紅外線遙控器的按鍵操作 OTTO like，接下來介紹遙控器按鍵操作：

一、方向鍵

      分別控制前進、後退、左右轉彎，紅色 OK 按鍵為停止

二、數字鍵

      0 - 原地熱身

      1 - 原地移動

      2 - 抬腿活動

      3 - 極樂淨土舞

      4 - 右腳數拍

      5 - 舞蹈

      6 - 極樂淨土舞，無限重複

      7 - 慢速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

      8 - 常速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

      9 - 快速 (對 3 ~ 6 舞蹈動作無效)

三、特殊鍵

      # - 直接執行第 N 程序，例如按鍵 #13##，表示執行第 13 號程序，機器人前進的動作

      * - 開啟或關閉超音波功能

開啟超音波功能時，當 OTTO like 前方五公分內有障礙物，機器人會向後退，若前方障礙物在十公分以外，機器人會向前進，有時突然障礙物靠近或遠離，機器人會左右轉動。

訓練數學感 164 ─ 能從金門太武山遠眺台灣玉山嗎？

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金門太武山，高 253 m，座標 24°27'28"N 118°24'19"E，

台灣玉山，高 3952 m，座標 23°28'12"N 120°57'16"E，

請問標準視力 1.0 的人，能從太武山裸眼目視台灣玉山嗎？

假設地球是完美球體，半徑 6371 km。

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ROSA 系統開發 48 ─ RWG Spider 及 OTTO like 的接線配置

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先祝大家狗年旺旺旺，上一期公佈了 RWG Spider 及 OTTO like 機器人的物料清單，本期就接續說明它們的接線配置，下表依據左圖的擺放位置，分別列出 RWG Spider 及 OTTO like 的接線定義：

RWG Spider

PS D A T A

PS C L K

PS C M D

PS A T T

SG90 左 後外

SG90 左 後內

SG90 左 中外

SG90 左 中內

SG90 左 前外

SG90 左 前內

BT TX

IR RX

U S B TX

U S B RX

A R E F

G N D

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

SG90 右 後外

SG90 右 後內

SG90 右 中外

SG90 右 中內

SG90 右 前外

SG90 右 前內

BT RX

OTTO like

L E D

SG90 右下

SG90 右上

SG90 左下

SG90 左上

BT TX

IR RX

U S B TX

U S B RX

A R E F

G N D

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

A0

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

US E C H O

US T R I G

BT RX

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訓練數學感 163 ─ 搭同一班公車機率有多少？

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我住家離公司蠻遠的，因此平時我都是坐 BMW (Bus + Metro + Walking) 去公司，從家裡約 7:20 出門，5 分鐘步行到公車站牌，然後等公車搭到捷運站換車，我有位朋友也剛好會搭同一號公車轉捷運上班，只不過他比我晚兩站上車，因此我們有時會在公車上不期而遇。

假設公車從 7:00 開始每 5 分鐘準時發車，到達我的站牌平均 5 分鐘，然後再開 3 分鐘到達朋友的站牌，我的朋友通常 7:25 出門走路到站牌 3 分鐘，公車從起站到我的站牌有 1 分鐘標準差，再 1 分鐘標準差到朋友的站牌，我步行出門到我的站牌有 2 分鐘標準差，朋友步行到他的站牌為 1 分鐘標準差，請問我們會在通一班公車相遇的機會有多高？

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DraftSight ─ 好用的 CAD 軟體

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以往我都專注在程式設計，已經很久沒有製圖了，但去年底起，因為桌遊製作，讓我重新動筆畫圖，另外，因為我也是機器人 Maker，常常看朋友們用雷射切割東西，有時候遇到一些簡單的小東西，其實可以自己畫，不需要依賴別人幫忙，所以重新開始學習電腦畫圖。

二、三十年前 Auto CAD 獨霸一方，現在也差不多，我只是偶而畫 2D 圖，不需要太專業軟體，因此我請教網友推薦軟體，他介紹 Dassault Systèmes® 的 DraftSight，經過試用後真的覺得不錯，所以留下這篇文章記錄。

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訓練數學感 162 ─ 0.1(97 ) 化為分數

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請將 0.197 循環小數化約為最簡分數。

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