LEGO NXT Timer

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如果前面 NXT 電子鬧鐘有自己寫寫看並且把它完成，接下來的計時器設計就不會太難。

計時器有兩種工作模式：

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LEGO NXT Clock 3 - Snooze

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今天把前一回鬧鐘功能再補強：加上貪睡鬧鈴、夜光功能、語音報時。

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腳踏車的力學模式 (The Force Model Of Bike During Turning)

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為了研究 Segway 力學模式，查了一些資料，看到一篇對腳踏車力學模式的報導，提及腳踏車的數學模式非常複雜超乎想像，對此心有戚戚焉，因為我在構思 Segway 時，參考以前物理課本對腳踏車數學模式計算，覺得公式怪怪的。

課本的內容如下：
一人騎腳踏車以 4米 / 秒之速度繞過一彎路，此人讓車與地面傾斜53度角，人與車全重為80 kg，合併重心與輪胎著地點之距離為 1.2米，問轉彎半徑為若干？車胎與地面間的摩擦力多大？

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LEGO NXT Clock 2 - Alarm

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暑假到了，開始新的 LEGO NXT 挑戰題，給大家動腦玩一玩，這一篇順便回應探奇邱老師在 LEGO NXT Clock 一文回應時所提到的構想：「我還想加上鬧鐘設定，語音報時，機械式的咕咕鳥報時，多段式碼表，夜間燈光，貪睡鬧鈴........！」

今天只先加入鬧鐘設定，按鍵操作重新安排，以因應未來功能追加：

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Bluetooth study for LEGO MINDSTORMS NXT

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最近也在研究藍芽通訊，因為自己有玩 LEGO MINDSTORMS NXT，所以用技術的觀點，分析 NXT 的設計，本文重點在藍芽天線的指向性。

HP 筆電的 Broadcom 藍芽軟體，可以偵測藍芽訊號強度大小，因此我利用它觀察藍芽訊號發射情形，筆電與 NXT 的距離約十米，定義 NXT 的 XYZ 三軸方向分別為向右、向前及向上 (由下方穿越 NXT 向上到有按鍵顯示的那一面為 Z 軸)，測試時電腦位置固定不動，將 NXT 正對電腦的方向稱為朝前，NXT 對天花板稱朝上，所以 NXT 共有 24 種擺置組合方式。

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