演算法訓練 9 ─ 循跡車

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無論是玩樂高 NXT/EV3 抑或是 mBot，學習課程內容通常包含循跡車，其中最難的部分在走 8 字形，這宛如像汽車考照 S 行進倒退一樣，本週的程式練習題就是你會怎樣寫循跡車程式，也就是甚麼是你的控制規則？

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IR-CODE of mBot

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買 mBot 附有一支紅外線遙控器，上期專文提到紅外線接收器接在 Arduino D2 腳位置，今天繼續研究這紅外線遙控器碼內容，下表是破解出來的，如果用 mBot 當被控制主體，自己寫 Arduino 程式練習，可以參考下表辨識遙控器按鍵，

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演算法訓練 8 ─ 井字遊戲

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圖片引自 http://www.4399.com/flash/46864.htm

個人覺得學習程式設計需要一些專題練習，井字遊戲對初學者是有點難度的，因此留文紀錄。

另外，這類對奕遊戲，困難在致勝策略設計，也歡迎留言討論。

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mBot 與 Arduino 的對應表

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mBot 機器人套件說明書繁體 by 探奇工作室3 from 信仁 邱

入手已久的 mBot 直到近日才進一步研究它，下表是 mBot 與 Arduino 的對應表，

Arduino	mBot	S4A (motoduino)
D0	BT RX	Digital IN
D1	BT TX	Digital IN
D2	IR RX	Digital IN
D3	IR TX	Digital IN
D4	M1  H: Forward  L: Backward	SERVO
D5	M2(RIGHT)  PWM	PWM (M1)
D6	M1(LEFT)  PWM	PWM (M2)
D7	M2  H: Backward  L: Forward	SERVO
D8	BUZZER	SERVO
D9	PORT2-1  LIGHT-SENSOR(LEFT)  H: White	PWM
D10	PORT2-2  LIGHT-SENSOR(RIGHT)  H: White	Digital OUT (M1, H: F, L: B)
D11	PORT1-1	Digital OUT (M2, H: F, L: B)
D12	PORT1-2	Digital OUT
D13 / SCK	LED / LED1-2 (WS2812)	Digital OUT
A0	PORT4-1	Analog IN
A1	PORT4-2	Analog IN
A2	PORT3-1  ULTRASOUND  ECHO	Analog IN
A3	PORT3-2  ULTRASOUND  TRIG	Analog IN
A4	SDA	Analog IN
A5	SCL	Analog IN
A6	LIGHT SENSOR  H: Light
A7	BUTTON  H: Press

P.S. 2015/8/1 追加 S4A (motoduino) 對照

感謝探奇教室的邱信仁老師提供資料。

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訓練數學感 70 ─ 格子點

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坐標平面上，X 坐標與 Y 坐標皆為整數的點稱為「格子點」。設 n 為正整數，已知在第一象限且滿足 的格子點 (x,y) 的數目為 。則 的值為多少?

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ROSA 與 mBlock 的歡喜相遇

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Scratch 對程式設計入門的小朋友是非常棒的學習工具，有趣的圖形介面，不必記憶太多程式指令，以螢幕互動方式直接觀看程式執行結果，這是非常直覺式學習，讓我想起以前用 CASIO FX-700P 學 BASIC，這樣印象深刻又饒富趣味。

今年初，我設計了 ROSA，希望讓玩機器人的玩家有另外的選擇，能夠多工同步無等待控制機器人，同時也希望結合 Scratch，以圖形語言控制 ROSA，因此仔細研究 Scratch、S4A、mBlock 等電腦應用程式，確認 mBlock 能夠支援 ROSA，不過原有 ROSA 韌體必須要改版將通訊速率修改為 115200 bps，其它功能還要再確認。

未來 ROSA 韌體釋出後，想應用它的朋友，請依照上圖方式設定 mBlock 即可使用：

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數學訓練感 69 ─ 手機圖形鎖有多少種排列方式？

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現代智能手機幾乎人手一機，為了資料安全，設定密碼是必要的，四位數密碼安全強度不高，因此有圖形鎖的發明。

九個黑點，任一點都可以當起始點，畫圖形無需所有點都經過，但是每個點只能停留轉彎一次，請問圖形鎖密碼有多少種排列方式？

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程式壓縮技巧 2 ─ 彙整副程式

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這個技巧可以壓縮較多程式碼，簡單的說就是把重複的程式碼彙整出副程式，請見下例：

修改前，程式使用 522 bytes

char num = 2;
char a = 'D';

void setup()
{    

    if (num == 0) {

        a = 'A';

        num += 1;        

    } else if (num == 1) {

        a = 'B';

        num += 1;

    } else if (num == 2) {

        a = 'C';

        num += 1;

    }

}

void loop()
{
}

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訓練數學感 68 - 爆炸機會增加多少？

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6/27 週六晚上得知八仙樂園發生彩色趴塵爆約五百人燒傷送醫，在此為這些年輕人集氣加油平安度過這段醫護的日子。

關於塵爆這麼厲害關鍵在粉塵體積小、可燃表面積大，因此今天的題目與此相關，如果有一單位立方體，請問從 X Y Z 三軸方向各切幾刀，單位表面積會增加成十倍？

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