訓練數學感 145 ─ 三角形角度是多少？

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ABC 三角形，AP 平分 ∠BAC，BQ 平分 ∠ABC，若 AB+BP=AQ+QB，求角度 θ 及 φ

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Power Bank IC 研究系列 2 - TP4293

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圖片來源 http://china.herostart.com

之前分析過 FM9833E ，現在以相同手法測這個 TP4293。

雖然上網查不到 TP4293 的規格書，

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訓練數學感 144 ─ 解題

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圖片來自博客來

有個數學競賽 21 位男生及 21 位女生參加，結果沒有人解題超過七題 (最多解六題)，每一題至少有一位男生以及一位女生解出，任何一位男生與任何一個女生都至少解出一道相同的題目。
請證明：有一題至少有三位男生以及三位女生解出來。

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ROSA 系統開發 37 ─ RWG 6x2 Spider 月薪嬌妻舞

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很久沒有更新 ROSA 進度，今天補上用 RWG 6x2 Spider 跳一段月薪嬌妻舞做為今年的再出發，我打算下半年再修整 ROSA 程式，把 command line parser 功能補全，讓有興趣用它的朋友可以更容易藍牙遙控。

隨文附上影片的動作碼，給大家參考，雖然已經有人設計出動作編輯程式，但是實際利用它編出舞蹈動作，沒幾個人辦得到，所看見的影片都是機器蜘蛛的操控展示，但是想要配樂舞動，應該沒有 ROSA 編輯的方便，各位可以參考舊文ROSA 系統開發 26 ─ P&B 6x2 Spider 妖怪手錶體操舞理解設計概念，這裡新增 _DANC2、_DANC3 等指令，它們用於拉長 _DANCE 節拍時間，_DANC2表示兩倍時間，_DANC3則為三倍時間，這樣 TEMPO 基本時間不用改來改去，就可以減慢執行，製造慢動的特殊動作。

const byte RUN_6[] PROGMEM = {  // spider dance-2
 //   0,   1,   2,   3,   4,   5,   6,   7,   8,   9,  10,  11,  12    月薪嬌妻
  _TEMPO,  56, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl, idl,   // 50 x 10 ms
  
  _DANCE, fd0, ris, fd0, ris, mid, std, mid, std, mid, std, mid, std,   // 00 遮臉
  _DANCE, bk0, zeo, bk0, zeo, idl, hon, idl, hon, idl, hon, idl, hon,   //    開臂
  _DANCE, fd0, lif, fd0, lif, bck, idl, fwd, lif, bck, idl, fwd, idl,   // 01 合掌在頭  微左 提右腳

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信任的演化

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https://audreyt.github.io/trust-zh-TW/

最近在FB看到這個網站，有關於信任的演化，它用遊戲的方式讓你親身體會人際互動，採取合作還是欺騙的態度，分別會造成甚麼樣的社會風氣。

短短的三十分鐘，你可以

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Power Bank IC 研究系列 1 - FM9833E

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製作機器人時，電源是很重要的關鍵部分，少了電源，就像人沒吃飯一樣，不是軟弱無力，不然就是一動也不動，雖然以前我曾經提出兩種解決方案 (一個是行動電源，另一個是 18650 簡易電源)，但它們不是最佳方案，所以拆解手邊廢棄的行動電源進行研究，看看別人怎樣設計，我可以改善甚麼？所以這一系列研究，就是先看裡面的控制 IC，然後進行一些簡易測試，以了解控制特性。

上網查 FM9833E 的規格書，

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雨量 (徐昇氏多邊形)

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圖案參考 Mountains & River

徐昇氏多邊形是網友行天下介紹我的，主要用於氣象雨量分佈表示，因為氣象觀測點任意分散在平面上，欲得知任意地點估計雨量，可以參考某氣象觀測點資料，這時候徐昇氏多邊形就是一種不錯的分割方式，邊界線上的點，距離相鄰的觀測點都是等距的。

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親訪 maker 高手林益成

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認識林益成應該要追朔十七八年前，我與他同在一家公司工作，不過那時我即將離職，而他剛就職沒多久，因此我對他印象並不深刻，不過當時他曾跟我討論工作發展，受我啟發後繼續學業深造，所以他對我印象反而是深刻的。

去年 MakerPRO 邀請演講，益成有參加聽講，雖然當時他覺得我很面熟，但是我沒有顯示出個人真名，因此他沒有立即認出我來，直到今年在 FB 貼出我的專利證書後才確認，聽他說起這些事，我才逐漸回憶起這些往事。

最近與他相約，並且與另一位昔日同事聚餐，餐後一同去他家參觀作品與秘密基地，雖然我沒有拍照，不過大家可以觀閱 Maker 一哥 鄭鴻旗訪問他的直播，益成與他父親的遙控飛機模型數量之多令人驚目咋舌，也難怪經過這麼多年玩遙控飛機的歷練，踏入了機器人 Maker 界，很容易就如魚得水，當天下午大家談起這些話題就幾乎停不了，並且從他那裏也獲得很多好點子，先賣關子，日後有機會再逐步展示給大家看。

此外，

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