研究過 Segway 平面軌跡，再來看看它的力學模型分析，這不是一件容易的事，我想了好幾天才想通，因為它還涉及轉動的問題，蠻複雜不容易思考，哈哈，還好現在不是學生身份，不然限時考試會不及格。
首先，複習牛頓力學三大運動定律：
一、無外力狀況下，動者恆動(等速運度)，靜者恆靜。
二、F = m a，力 = 物體質量 x 加速度。
三、作用力與反作用力，力量相等，方向相反。
所有複雜的問題，將其切割成許多簡單的小問題，就會比較容易解決，最後再把它們湊起來，這樣也便利有興趣研究 Segway 的朋友了解。
如果你已經看過吳清忠前一本人體使用手冊，並且也認同他的觀點，當然第二本人體復原工程不應略過 (晨星出版)，這本書不只講述概念，還有更多精闢的原理說明，比如說為什麼要細嚼慢嚥？
現在我也開始作息調整，儘可能晚上十點就寢，這只有曾經失去健康的人才會感受到充足睡眠的可貴。
主要內容有：
一位專科學弟差我一屆，在我五年級時認識，距今二十年以上時間，記得當時他有課業問題來請教，而我也樂於指導，因此成了多年的朋友，從他入伍當兵到工作，就不定期聯絡會來我家坐坐，談談生活、工作的苦與樂，不過大多數都是他說我聽。記得在他退伍時，還曾贈送金門高梁，因此我的父母對他印象深刻。他也是一位非常上進的朋友，精通英日語，而且這些都是他在工作時，自我進修學起來的，現在他在上海工作擔任重要業務主管職務。正好這陣子通電子郵件聯繫，介紹人體使用手冊這本書給我參考。
人體使用手冊 達觀出版 作者吳清忠，曾在工研院從事機器人研究；台灣生產力中心推動台灣工業自動化發展；香港晨星集團 (Morningside Group) 擔任中國區首席代表；台灣榮成紙業中國區總經理。曾因健康問題淡出職場並結識許多中醫養生的專家，由於工程及管理背景，讓他以全新的角度體悟中醫，用通俗易懂的現代語言闡述深奧的中醫理論，引爆新一波中醫熱潮，他的部落格在
家庭作業的迷思 天下雜誌出版 學習與教育 090 艾菲‧柯恩(Alfie Kohn) 項慧齡譯
只要當過學生一定寫過作業，但是有多少人因多寫了這些作業，功課成績突飛猛進？我覺得做任何事情想要成功的人，通常都是自己能努力主動執行任務的人，只有內心驅力才會想辦法完成事情。一般功課長期名列前矛的同學，大多數都能自我驅策，老師交辦的作業會盡力完成。
可是對一般的同學，家庭作業常常是一場惡夢，尤其對小學生根本無心在作業上，寫個幾行字就分心發呆，最糟糕的是一搞就到十二點還不一定寫完，被趕去上床睡覺也睡不好，隔天一早上學起不來，沒睡飽上課也沒精神，加上老師、家長的責罵，對學習這件事只會越來越沒興趣。
這本書的作者 艾菲‧柯恩 是美國的著名教育學者，針對家庭作業進行深度研究，從老師、家長、學生各種面向探討，希望作業量少質精、同學能自動自發想完成、有助於學生正確思考，養成終身學習習慣。
會看這本書的主因，是因為我覺得學校功課很多，如果由我寫這些作業也會哇哇叫，讓我不得不慎重審視這個問題。
我考量的因素有：
新埔國中的薛尤榮是一位對 NXT 研究非常熱衷的老師，也是蒲公英的願望部落格的版主，他已經研究 Segway 一陣子，但一直找不到良好控制的方法，因此私下電郵討論相關議題，我沒製作過 Segway，不過就個人所知儘可能答覆，以後會找時間研究研究這個議題。
下面是我節錄及整理討論的重點內容：
