ROSA 系統開發 36 ─ 計畫用 Arduino Mega 控制 RWG Spider

https://4rdp.blogspot.com/2016/04/rosa-36-arduino-mega-rwg-spider.html

剛組好的 RWG Spider，加麥克風、藍牙、蜂鳴器、超音波模組、紅外線接收器

前文提到 FB 社團 P&B Maker Lab 已經改名為「給氣狼聯盟 (Robot Wolf Group)」，因此 P&B Spider 順理成章改名為 RWG Spider，還有以前 ROSA 系統開發都是架構在 Arduino Uno 的板子上，用它來控制 Spider 6 x 2 綽綽有餘，這些天網友 Pizg 問我，如果要將蜘蛛擴展到六足三關節有辦法嗎？以 ROSA 系統架構設計沒問題，如果繼續沿用 Uno，18 顆伺服馬達再加上藍牙接收及發射，就把 Uno 所有的腳位全部用完， 無法再拓展其它功能了，因此需要另外尋找合適的控制板，個人評估結果 Arduino Mega 是不錯的選項，Mega 板的單價大約是 Uno 的 1.5 倍，但是腳位總數高達 70 個，絕對夠用。

雖然
現在 RWG 6 x 3 Spider 的機構還沒設計好，不過我需要驗證 Arduino Mega 會不會有其它問題，所以用六足機器蜘蛛的板子試看看，上圖就是組裝後的情形，由於受 IO 板插 PIN 位置影響，SG90 SERVO 對應位置需要調整一下，其它依舊沒問題。

再繼續進行高階藍牙指令前，想先玩一下其它特殊功能，例如安裝蜂鳴器以及麥克風，還有超音波偵測，這些將是未來幾週實驗的重點。

最新 Spider 6x2 V11 程式，有興趣的網友可以由此下載。