The Power Test Of LEGO NXT

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繼上次拆解 LEGO NXT 查看藍芽模組之後，越來越手癢，一不做二不休，乾脆來個電子硬體大拆解，順便量一量 NXT 內部電源及控制訊號，如果未來想自己設計特殊感應器或是馬達輸出，這些都是重要資料，除了自己記錄之外，也惠及 NXT 玩家參考。

所有的 LEGO NXT 玩家，都關心 NXT 的電力是否充足，因為它會影響馬達出力大小，甚至耐力賽時間長短，如果中途突然沒電，那可能會造成令人惋惜的結果，但是 NXT 的電力系統，你又了解多少？本文的電力實驗數據應該可以初步給 NXT 玩家們參考，就算您手上沒有精密儀器，也可以略知目前電池電力情形。

下列實驗，我使用 Agilent U3606A 儀器，為什麼選它？

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The Force Model Of Car During Turning

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LEGO NXT Scale

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暑假八月結束之前，我會持續張貼 LEGO NXT 相關文章，等九月才會更換其它主題。

電子鐘已經有高手破解設計出程式，接下來再出新的題目，這個程式應該比較簡單，利用碰觸開關設計一電子秤，最小單位 一公克，

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機器人程式設計與實作─使用JAVA

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一本書的誕生不是一件容易的事，作者阿吉與祥瑞不知歷經多少日夜努力，終於完成這本經典著作，它是指導讀者使用 Java 應用於 NXT 的第一本中文書，無論對 CAVE 或是 NXT 玩家都是重要的里程碑，有了之前機器人新世界 NXC 與 NXT 的發行經驗，讓他們不敢輕忽校稿的重要，把文件一次又一次的 review，甚至部份內容全部改寫，連書名、書皮都改版多次(請詳見 CAVE's Blog)，由此可見他們用心程度。

今年三月二十日，春分的前一天，阿吉來信附上 Ch10"多執行緒與事件"、Ch14"藍芽遙控車"、 Ch15"遠端遙控" 三個章節，因為有許多專業術語，深怕誤導讀者，請求提供意見，從此開始受邀參與這個歷程，我很榮幸能夠幫他們校稿以及內容更正，前後將近一週的時間 e-mail 飛來飛去，才搞定這三章。接著五月十日開始第一校，六月十一日第二校，我回覆意見後，他們這些天與出版社的人，應該是忙的人仰馬翻，很高興七月二十五日終於正式出版，付出努力都會有收穫的！

機器人程式設計與實作-使用Java／碁峰資訊出版／CAVE 教育團著

昨天晚上與兩位作者碰面聚餐，

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LEGO NXT Timer

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如果前面 NXT 電子鬧鐘有自己寫寫看並且把它完成，接下來的計時器設計就不會太難。

計時器有兩種工作模式：

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LEGO NXT Clock 3 - Snooze

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今天把前一回鬧鐘功能再補強：加上貪睡鬧鈴、夜光功能、語音報時。

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腳踏車的力學模式 (The Force Model Of Bike During Turning)

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為了研究 Segway 力學模式，查了一些資料，看到一篇對腳踏車力學模式的報導，提及腳踏車的數學模式非常複雜超乎想像，對此心有戚戚焉，因為我在構思 Segway 時，參考以前物理課本對腳踏車數學模式計算，覺得公式怪怪的。

課本的內容如下：
一人騎腳踏車以 4米 / 秒之速度繞過一彎路，此人讓車與地面傾斜53度角，人與車全重為80 kg，合併重心與輪胎著地點之距離為 1.2米，問轉彎半徑為若干？車胎與地面間的摩擦力多大？

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