DIY 學單兵作戰

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話說研發是一群人共同開發商品，但是單兵作戰的機會很多，如果沒有培養獨立作戰能力，未來是不太可能成為研發的主力人員。

如何成為研發主力人員？重點在

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線上英語教室

https://4rdp.blogspot.com/2008/12/blog-post_13.html

先前介紹的 e等公務園，適合高中以上英文程度，如果你的程度不好，想從基礎打起，線上英語教室應該是不錯的網站，光免費的試用教材就可以讓你學很多。

英語學習是無法短期速成，把它當作一輩子的學習，讓自己一天比一天進步就好。

想背單字，最好是連例句也看一看，這樣才能正確使用單字，順便學文法。

這網站是我的同事推薦的，他負責國際業務，英文非常棒，而現在正在學日文，下面是他推薦這網站的說明：

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心理調適

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記得先前曾看機器人學苑討論區留言 某家長反應裁判不適任問題，立場不同角度也會不同，好的評審應該同時給予參賽者鼓勵與批評。參賽者應盡力參賽，勝不驕、敗不餒，另外由比賽過程習取各種不同經驗，如何應付時間壓力、團隊合作、發揮創意、欣賞他人作品並接受結果。老師、家長只要提供機會給小朋友，給予正面鼓勵，讓他保持興趣學習就好，如果給予壓力，好壞就很難說，有的人可能就

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Apply PID to control speed and angle

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先前貼文討論 PID control 很多網友點閱參考，今天補充說明 PID 轉速控制與角度控制差異，讓讀者明瞭其原理概念而不會誤用。

E(t) = R(t) – Y(t)            // E(t) 設定與回授間的誤差， R(t) 設定點， Y(t) 回授測量結果

先看轉速控制一般式，
P(t) = E(t)
I(t) = I(t-1) + E(t)
D(t) = E(t) – E(t-1)

U(t) = Kp*P(t) + Ki*I(t) + Kd*D(t)

再看角度控制一般式，

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搭檔程編

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假設你是一位研發人員拆解一電子商品研究，通常外觀、結構、尺寸，最容易模仿。其次為電路設計，因為看得見的零件、電路，都可以一一抄襲模仿。唯獨程式這個區塊，除非你有其他辦法取得原始碼或是編譯後的機械碼(可以反組譯研究)，否則你只能觀察動作，猜測設計方法，功能越複雜的商品，就越難模仿設計。

同樣在電子產品開發過程中，工業設計(產品外觀)

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百萬程式碼

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這陣子工作壓力很大，差點喘不過氣來。最近開發新產品，集結多項工藝技術在產品中，無論電路硬體或軟韌體設計，都有極高技術門檻，同業競爭者想設計同類商品，還有的搞。對不起，不是要故弄玄虛，而是產品還未上市前，不能透露，況且這是工業用商品，不是給一般使用者用。 

這產品內含多顆 MCU，程式碼高達百萬字元以上，都是由我以及剛離職的同事共同開發，他因為家庭工作無法兩頭兼顧，最後選擇離開公司。現在則由我繼續負責專案完成，其它工程師協助解決已知 bug，另外涉及輸入、輸出與通訊多樣功能技術，再加上日程短促，才會搞得精疲力竭。

我的專長在設計技巧的展現，把別人的程式壓縮剩五分之一大小 (MCU ROM容量減半、功能加倍)，這樣可以降低成本，並且執行效能也不差，我並沒有別人的原始碼參考，只知道所需的功能，把它寫得越精簡以及具有快速效能，日後有空再討論資料結構問題。不過年紀大了、程式碼太多，沒辦法面面俱到，臭蟲一大堆還有得努力才能解決。 

執行過這麼多的案子，程式設計師很少用到高深的數學，但是沒有達到高中畢業的數學程度，恐怕有些程式是寫不出來的。另外，

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Work overtime

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最近有同仁離職，為確保產品能如期生產上市，必須接下他的工作，因此每天工作十六小時以上，週六假日也不例外，

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