ROSA 系統開發 8 ─ 程式設計風格

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在繼續進行其它單元內容前，需要說明一下 ROSA 程式設計風格，讓讀者深入了解為什麼 ROSA 採取一些程式獨特風格或是設計技巧，不敢直言這些方法一定是最棒最好，但是個人就是喜歡這樣風格。

從前面小節內容，讀者們已經看過 ROSA 程式範例，眼尖的讀者可能發現，基本上 ROSA 的常數、副程式名稱都是以英文字母大寫表示，記憶變數都是以英文字母小寫表示。ROSA 之所以這樣方式撰寫，是經過多年摸索的經驗，因為可以從名稱上立即判別它是變數、常數或是副程式。不過引用外部程式庫或是特殊用語時，則是依照外部習慣名稱命名方式撰寫，否則依循 ROSA 習慣寫作。

第二點，
ROSA 是盡量不利用中斷 (interrupt) 來控制週邊裝置運作，嵌入式系統使用中斷的原則是須要即時反應，並且盡量縮短在中斷占用的時間，簡單的說它最適合處理臨時性緊急的事，以目前 ROSA 所控制的一般裝置誤差幾個 ms 是無關緊要，所以就自創系統處理時間，把中斷留給紅外線遙控接收 (IR)、UART 通訊接收及 I2C 通訊等裝置，因為什麼時候外部會傳指令進來無法預期，一但漏接其中一個字碼就無法正確解讀指令，另外，Arduino 有些程式庫會佔用中斷資源，避免資源衝突，所以 ROSA 的系統時間採取不佔用中斷方式設計。