ROSA 系統開發 11 ─ PS2 搖桿控制

https://4rdp.blogspot.com/2015/10/rosa-11-ps2.html

圖片來自 http://www.ltc.com.tw/

能與 Arduino 相連接的遊戲模組，以 PS2 搖桿最常見，俗稱香菇頭，它有 5 pin 端子，為 +, -, B, X, Y，分別與 Arduino 的 5V、GND、Dx、Ax、Ax 相接，Dx 是數位輸入腳，平時為 0當有按壓時為 1，Ax 為類比輸入腳，平常讀值約為 512，當搖桿偏一邊為 ＜200 或 ＞800，所以可以用這判斷搖桿偏向何處。

// (C) 2015, Bridan Wang, CC BY-NC-SA 3.0 TW
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// normal pin control

byte D_IN(byte p){

  pinMode(p, INPUT);

  return digitalRead(p);

}

unsigned int A_IN(byte p){

  pinMode(p, INPUT);

  return analogRead(p);

}

void PROCESS_1sec(void){

  Serial.print("A0 - (Y) ");

  Serial.println(A_IN(A0));

  Serial.print("A1 - (X) ");

  Serial.println(A_IN(A1));

  Serial.print("A2 - (B) ");

  Serial.println(D_IN(A2));

}

本 ROSA 範例程式，Y 接 A0，X 接 A1，B 接 D16 (A2)，每秒向終端機程式送出搖桿讀值，其實在程式開發過程，不知道 Arduino 傳感器特性時，都是藉由 Serial.print() 把狀況印出來偵錯。

關於 normal pin control 說明，請回溯 ROSA 系統開發 5 ─ mBot 自走車驅動。