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| 圖片來源 http://blog.roman-mueller.ch/ |
續前文，ROSA 除了可以 USB 連線通訊 USB-RX/TX 外，也可以直接連接藍牙模組 BT-RX/TX，但 baud rate 須訂為 115200 bps，這速率是為了配合 mBot，不可更動改變。
另外，為了可以銜接不可變速或是不曉得如何修改的低速通訊裝置，因此預留第二組 UART 通訊，baud rate 暫訂為 9600 bps，ROSA 可以設定切換速率，指令未來再公開。
另外，為了可以銜接不可變速或是不曉得如何修改的低速通訊裝置，因此預留第二組 UART 通訊，baud rate 暫訂為 9600 bps，ROSA 可以設定切換速率，指令未來再公開。
ARMX 建議接線
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mBot 接線
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Arduino
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ATmega 328 DIP
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USB-RX
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USB-RX / BT-RX
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0 / D0 / RX
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(2)
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USB-TX
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USB-TX / BT-TX
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1 / D1 / TX
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(3)
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IR-RX
|
IR-RX
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2 / D2
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(4)
|
IR-TX
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IR-TX
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3 / D3 / PWM
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(5)
|
Servo1
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M1-DIR
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4 / D4
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(6)
|
Servo2
|
M2-PWM
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5 / D5 / PWM
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(11)
|
Servo3
|
M1-PWM
|
6 / D6 / PWM
|
(12)
|
Servo4
|
M2-DIR
|
7 / D7
|
(13)
|
Buzzer (Tone)
|
Buzzer (Tone)
|
8 / D8
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(14)
|
KEY
|
PORT2-1
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9 / D9 / PWM
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(15)
|
Servo5
|
PORT2-2
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10 / D10 / PWM
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(16)
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Servo6/ SER_RX
|
PORT1-1
|
11 / D11/ PWM
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(17)
|
Servo7/ SER_TX
|
PORT1-2
|
12 / D12
|
(18)
|
LED / LED1-2
|
LED / LED1-2
|
13 / D13
|
(19)
|
ADIN1
|
PORT4-1
|
14 / A0
|
(23)
|
ADIN2
|
PORT4-2
|
15 / A1
|
(24)
|
ADIN3
|
PORT3-1
|
16 / A2
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(25)
|
ADIN4
|
PORT3-2
|
17 / A3
|
(26)
|
ADIN5 / SDA
|
SDA
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18 / A4 / SDA
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(27)
|
ADIN6 / SCL
|
SCL
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19 / A5 / SCL
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(28)
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Light Sensor
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20 / A6
| ||
Button
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21 / A7
|
此外也有預留 I2C 界面 (SDA / SCL)，有這介面可以將多片控制板接起來，由一片當 Master 其它則當 Slave，或是與 LEGO NXT / EV3 相接，不過目前沒有急需，留待未來再開發。
接續 ....
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